[发明专利]基于无人机航测的天然河流床面泥沙颗粒粒径分布测量方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航测的天然床面泥沙颗粒粒径分布测量方法，利用无人机近景测影技术得到研究区域的正射影像，在正射影像上测量泥沙颗粒粒径，得出研究区域泥沙颗粒粒径级配曲线，该粒径分布测量方法简单、高效，测量结果准确、稳定、可靠，可直接用于野外天然河流床面(特别是人类无法到达的河段区域)泥沙颗粒粒径分布测量，为泥沙颗粒粒径级配研究提供了可靠的基础数据，有助于整个水沙运动研究的进一步开展。

主权项

1.一种基于无人机航测的天然河流床面泥沙颗粒粒径分布测量方法，其特征在于包括以下步骤：(1)采集数据，利用无人机沿设定河流床面区域上方飞行、拍摄图片，在平面内沿航行方向的相邻图片的重叠度不小于60％，沿垂直于航行方向的相邻图片重叠度不小于30％以上；(2)生成正射影像，依据采集的图片，利用Photoscan航测图像处理软件生成正射影像；(3)测量泥沙颗粒粒径，将生成的正射影像沿x轴和y轴分别均分为N等份，沿x轴的均分线与沿y轴方向的均分线相交得到(N+1)2个交点，测量每个交点处泥沙颗粒粒径；(4)计算粒径分布，按照公式Dn＝a×bn‑1设定若干级配粒径标准值Dn，式中a为设定的级配粒径标准值最小值，b为递进基数，n为b的幂指数，取值范围为大于等于1的正整数，统计小于每一个级配粒径标准值的泥沙颗粒数目，得到级配粒径标准值以下相应泥沙颗粒占(N+1)2个交点的百分比，绘制出粒径分布的级配曲线。