[发明专利]一种T轴机器人

摘要

一种T轴机器人。本发明涉及物体的搬运、抓取、装配等领域，特别涉及一种T轴机器人，在物体搬运、抓取、装配等方面的应用。包括伺服电机、减速机、滑块安装板和末端安装板，以及在电机驱动作用下运动的X轴运动装置和Y轴运动装置；一种T轴机器人为一体机，含有两种运动方向，水平方向的运动和竖直方向的运动，且运动速度与行程均可进行参数化调节，具有高水平的智能化和数字化；Y轴运动装置底部含有末端安装板，可以安装满足设备所需的各种机械手；本发明简单实用，具有较好的灵活适应性，负载承受力度大，有效提高了工作效率及工作质量。

主权项

1.一种T轴机器人，其特征在于：主要有X轴(1)运动装置和Y轴(2)运动装置，滑块安装板(8)；所述X轴运动装置主要有伺服电机(4)，与伺服电机(4)连接的减速机(22)和同步轮装置(23)，其中同步轮装置(23)固定在铝型材(12)上，同步带(6)一端固定在压带装置(27)上，另一端与同步轮装置(23)啮合连接，穿过铝型材(12)内部长孔，再与惰轮装置(40)啮合连接，最后固定在压带装置(26)上，从而形成闭合状态，导轨(9)(10)固定在铝型材(12)上，导轨(9)(10)上的导轨滑块(36)(37)固定安装在滑块安装板(8)上，滑块安装板(8)和拖链固定板(28)与压带装置(27)(26)连接，接近开关(30)(31)(32)固定在铝型材(12)上；所述Y轴运动装置主要有伺服电机(5)，与伺服电机(5)连接的减速机(24)和同步轮装置(25)，其中同步轮装置(25)固定在铝型材(15)上，同步带(7)与同步轮装置(25)啮合连接，同步带(7)的两端分别穿过惰轮(20)(14)(18)和(21)(17)(19)，最后固定在压带装置(11)上，从而形成闭合状态，；其中惰轮(14)(17)固定在铝型材(15)的两个末端处，惰轮(20)(18)(21)(19)固定在滑块安装板(8)上，导轨(13)固定在铝型材(15)上，导轨(13)上的导轨滑块(38)(39)固定安装在滑块安装板(8)上，接近开关(33)(34)(35)固定在滑块安装板(8)上，末端安装板(3)固定在铝型材(15)的下端部。