[发明专利]一种在激光切管机中实现高效空运行的控制方法

摘要

本发明提供了一种实现激光切管机高效空移的一种控制方法，该控制方法中包括管材的广义直径TD，即管材截面的最小包围圈直径，设定Z轴空移安全偏置高度Hs，Z轴下枪安全偏置高度Ha，平移安全偏置高度Hp，管材表面Z轴高度Ht，平移最大距离D1，蛙跳最大距离D2，管材旋转的方向为A轴方向，根据当前轮廓和下一个轮廓之间的位置信息，输出四种不同的空移代码，分别为直接平移，抬枪平移，蛙跳空移和门式空移，数控系统根据不同的空移代码，配合高度感应系统，控制各个轴完成不同的空移过程，在保证安全的前提下，降低无效加工时间，最大化提高空移的效率。

主权项

1.一种在激光切管机中实现高效空运行的控制方法，其特征在于：该控制方法中包括管材的广义直径TD，即管材截面的最小包围圈直径，设定Z轴空移安全偏置高度Hs，Z轴下枪安全偏置高度Ha，平移安全偏置高度Hp，管材表面Z轴高度Ht，平移最大距离D1，蛙跳最大距离D2，管材旋转的方向为A方向，包括以下步骤：(1)执行一个切割轮廓加工完毕；(2)判断下一个切割轮廓是否在管材的同一平面，如果是同一平面，即当前轮廓旋转轴坐标A1等于下一个轮廓旋转轴坐标A2，则执行步骤(3)，如果不是同一平面，即A1不等于A2，则执行步骤(8)；(3)判断下一个轮廓在X方向的实际空移距离△d是否小于等于平移最大距离D1，如果△d小于等于D1，则执行步骤(4)，如果△d大于D1，则执行步骤(6)；(4)执行平移过程；(5)判断是否到达加工位置，如果是，执行步骤(13)，否则执行步骤(4)；(6)关闭高度感应系统，抬枪到平移保护高度Ht+Hp，执行平移过程；(7)判断是否到达加工位置，如果是，执行步骤(13)，否则执行步骤(6)；(8)如果切割平面旋转小于等于180度，即|A1‑A2|<＝180，且X方向的实际空移距离的△d小于等于设定值D2，则执行步骤(9)，如果旋转超过180度，即|A1‑A2|>180，或者X方向实际空移距离△d大于设定值D2，则执行步骤(11)；(9)关闭高度感应，执行蛙跳(空间样条插补)空移过程，即XYZA多轴执行样条插补，一起联动按预设的样条曲线运动；(10)判断是否到达加工位置，如果是，执行步骤(13)，否则执行步骤(9)；(11)关闭高度感应，执行门式空移过程，即关闭高度感应，移动Z轴到TD/2+Hs高度，执行平移过程；(12)判断是否到达加工位置，如果是，执行步骤(13)，则执行步骤(11)；(13)开启高度感应，执行加工。