[发明专利]一种市政维护用混凝土道路下水道智能除污作业设备

摘要

本发明涉及一种市政维护用混凝土道路下水道智能除污作业设备,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端面焊接有升降锁紧装置，升降锁紧装置起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能；所述升降锁紧装置下端面安装有角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，角度转换装置的下端安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好。本发明可以实现下水道的全自动疏通功能，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

主权项

1.一种市政维护用混凝土道路下水道智能除污作业设备,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的一号耳座(1221)，一号耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述动平台(123)下端面焊接有升降锁紧装置(7)；所述升降锁紧装置(7)下端面安装有角度转换装置(8)，角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9)；所述升降锁紧装置(7)包括焊接在动平台(123)下端面的上升降圆台(71)，上升降圆台(71)的下端面中部通过电机座安装有升降电机(72)，升降电机(72)的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠(73)，升降丝杠(73)的底端通过轴承安装在升降支板(74)上，且升降支板(74)与上升降圆台(71)之间对称焊接有四根二号定位轴(74a)；所述升降丝杠(73)上通过螺纹安装有升降顶块(75)，升降顶块(75)上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块(75)上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴(74a)，升降顶块(75)的下端面上对称安装有四个三号液压缸(76)，四个三号液压缸(76)的顶端安装有锁紧顶块(77)，锁紧顶块(77)为正方形结构，锁紧顶块(77)的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链(78)，锁紧顶块(77)的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链(79)，锁紧顶块(77)的下端面中部焊接有锁紧支柱(710)，锁紧支柱(710)的下端面焊接有下升降圆台(711)；所述伸缩行走支链(78)包括安装在锁紧顶块(77)对应侧面上的四号液压缸(781)，四号液压缸(781)的中部套设有支撑圆筒(782)，支撑圆筒(782)的两端对称焊接有两根L型支柱(783)，两根L型支柱(783)对称焊接在锁紧顶块(77)的对应侧面上；所述四号液压缸(781)的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰(784)，一号连接法兰(784)上通过螺钉安装有行走支板(785)，行走支板(785)的侧面上安装有行走轮(786)；所述角度转换装置(8)包括焊接在下升降圆台(711)下端面的调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)；所述索引除污装置(9)包括焊接在转换圆台(811)下端面的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋切电机(971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)；所述固定锁紧支链(79)包括焊接在锁紧顶块(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安装有五号液压缸(792)，五号液压缸(792)的中部安装在一号框型支架(793)上，一号框型支架(793)两端通过螺钉安装在L型固定柱(791)的两侧；所述五号液压缸(792)的顶端通过安装有二号连接法兰(794)，二号连接法兰(794)上通过螺钉安装有锁紧圆板(795)，锁紧圆板(795)的侧面中部焊接有锥形锁紧块(796)；所述驱动齿轮(84)与半圆齿圈(89)的传动比为3:1。所述弧形锁紧块(84)的厚度小于弧形限位凹槽(810a)的宽度，且弧形锁紧块(807)、弧形限位凹槽(810a)、传动轮(88)与从动轴(87)四者的中心轴线均相互重合。