[发明专利]一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机

摘要

本发明公开一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子由左定子、转矩绕组定子、右定子三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子和右定子相对于转矩绕组定子左右对称布置，左右定子的定子齿上各绕有悬浮绕组，转矩绕组定子的定子齿上绕有转矩绕组；左定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环，右定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环，悬浮转子的正中间外固定套有隔磁铝套，隔磁铝套外同轴固定套有转矩转子铁芯，转矩转子铁芯外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体；将悬浮绕组与转矩绕组分离，通过左右两定子产生的径向力直接调节飞轮电池转轴的横摆运动。

主权项

1.一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子（1）同轴且有间隙地套在悬浮转子（7）外，悬浮转子（7）同轴固定套在转轴（8）外，其特征是：外定子（1）由左定子（17）、转矩绕组定子（15）、右定子（16）三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子（17）和右定子（16）相对于转矩绕组定子（15）左右对称布置；左定子（17）、转矩绕组定子（15）和右定子（16）都沿圆周方向均匀分布相同数量的定子齿，左定子（17）的定子齿上绕有左端悬浮绕组（3），右定子（16）的定子齿上绕有右端悬浮绕组（6），转矩绕组定子（15）的定子齿上绕有转矩绕组（5）；左定子（17）的定子齿和转矩绕组定子（15）的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环（2），右定子（16）的定子齿和转矩绕组定子（15）的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环（4），左永磁环（2）和右永磁环（4）均沿轴向充磁且充磁方向相同；悬浮转子（7）的轴向两端为圆盘形，两端的圆盘形分别与左定子（17）和右定子（16）的定子齿在径向上相对齐，悬浮转子（7）的正中间外固定套有隔磁铝套（11），隔磁铝套（11）外同轴固定套有转矩转子铁芯（10），转矩转子铁芯（10）外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体（9），每块转矩转子永磁体（9）的弧度为60°，每块转矩转子永磁体（9）均沿径向充磁，相邻两块转矩转子永磁体（9）的充磁方向相反，转矩转子永磁体（9）的外径等于悬浮转子（7）的轴向两端圆盘形的外径。