[发明专利]一种汽车主动安全保护方法和装置

摘要

本发明公开了一种汽车主动安全保护方法和装置，其方法包括设定阈值，对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较，分析检测到的数据是否大于设定阈值，分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别并报警，若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；该装置包括信息处理与控制单元、信号采集模块、执行模块、储存模块以及供电单元，本发明能够使行车安全得到全方位的提升。 1

主权项

1.一种汽车主动安全保护方法，其特征在于，包括：

设定阈值(101)，所述设定阈值(101)包括对自车的安全行驶速度的设定以及与前车的相对速度和车距以及汽车与周围障碍物安全车距的设定；

对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较(102)，该周围环境包括静止障碍物和移动障碍物；

分析检测到的数据是否大于设定阈值(103)；

分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别，并报警(104)；

若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警(105)；

若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度(106)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：所述主动安全保护装置包括弹出安全气囊、紧急制动等。

3.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：当检测到的数据大于设定阈值(101)的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并通过自动拨号装置进行报警，所述自动拨号装置的内部预设有110。

4.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，当驾驶员未做出制动减速等动作时，则通过计算超速状态、电机的转数，并通过延时控制及制动，达到主动减速的目的，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内。

5.一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：该安全保护装置包括：

信息处理与控制单元(201)，用于检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；

信号采集模块(202)，所述信号采集模块(202)包括传感器模块(203)和视频采集模块(204)，所述传感器模块(203)用于对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并与所述信息处理与控制单元(201)连接，所述视频采集模块(204)用于提取汽车周围的障碍物的视频信息，并与所述信息处理与控制单元(201)连接；

执行模块(205)，所述执行模块(205)包括踏板驱动电机模块(206)、报警机构(207)以及显示模块(208)，所述踏板驱动电机模块(206)用于当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，驾驶员未做出制动减速等措施时，主动制动踏板进行减速，并与所述信息处理与控制单元(201)连接，所述报警机构(207)用于当检测到的数据大于设定阈值的最危级别进行报警，当检测到的数据大于设定阈值的最危级别时，进行报警，所述报警机构(207)与所述信息处理与控制单元(201)连接，所述显示模块(208)用于将通过所述传感器模块(203)和所述视频采集模块(204)检测到的数据进行显示，以便于设备的调试和驾驶员判定安全状态，所述显示模块(208)与所述信息处理与控制单元(201)连接；

储存模块(209)，用于将通过所述传感器模块(3)和所述视频采集模块(4)检测到的数据进行储存，并与所述信息处理与控制单元(201)连接；

供电单元(210)，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证所述安全保护装置的正常工作。

6.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：所述传感器模块(203)包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器。

7.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：视频采集模块(204)包括至少四个设置在车身四周的摄像头。

8.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：所述踏板驱动电机模块(206)包括连接制动踏板的踏板驱动电机以及一个制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于在检测到的数据大于设定阈值时探测驾驶员是否已采取制动减速措施，来判定危险状态下是否需要系统自动制动或报警，所述制动踏板传感器与所述信息处理与控制单元(201)连接。

9.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：所述报警机构(207)包括警示灯和蜂鸣器。

10.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：所述显示模块(208)包括液晶显示屏以及切换、确认等按键。