[发明专利]虚拟导引图示与真实图像的迭合装置及其相关迭合方法在审
| 申请号： | 201810159015.0 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109982006A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 林敬智;刘伟成;林昱成;王正贤;陈鹏丞 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;G06T3/40;G06T5/50;G06T3/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 徐协成 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟导引图示与真实图像的迭合装置及其相关迭合方法。该虚拟导引图示与真实图像的迭合装置包括至少一图像提取装置、处理器、图像处理单元以及显示装置。图像提取装置用以提取包括实时场景的真实图像。处理器接收真实图像并取得一高度变化信息。图像处理单元对真实图像进行图像校正处理，以得到已校正图像，依据高度变化信息，产生更新转换矩阵，并利用更新转换矩阵进行一逆透视投影转换，产生已校正图像的鸟瞰图像，将虚拟导引图示迭合在鸟瞰图像上，以及对鸟瞰图像进行透视投影转换，以将鸟瞰图像转换为三维导航图像，其中三维导航图像包括虚拟导引图示。显示装置显示迭合虚拟导引图示于真实图像的三维导航图像。 | ||
| 搜索关键词： | 真实图像 迭合 导引 图示 虚拟 鸟瞰图像 三维导航图像 高度变化信息 图像处理单元 图像提取装置 透视投影 显示装置 校正图像 转换矩阵 处理器 转换 实时场景 图像校正 更新 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟导引图示与真实图像的迭合装置，包括:至少一图像提取装置，适合设置于车辆前方，用以提取包括实时场景的真实图像；处理器，连接于该图像提取装置，接收该真实图像并取得高度变化信息，其中该高度变化信息包括该车辆的目前海拔高度与车前道路的海拔高度；图像处理单元，连接于该处理器，对该真实图像进行图像校正处理，以得到已校正图像，依据该高度变化信息，产生更新转换矩阵，并利用该更新转换矩阵对该已校正图像进行逆透视投影转换，产生该已校正图像的鸟瞰图像，再根据路径规划信息，产生虚拟导引图示，并将该虚拟导引图示迭合在该鸟瞰图像上，以及对该鸟瞰图像进行透视投影转换，以将该鸟瞰图像转换为三维导航图像，其中该三维导航图像包括该虚拟导引图示；以及显示装置，连接于该处理器，显示该三维导航图像。
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