[发明专利]一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统

摘要

本发明公开了一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，包括硬件和控制系统，所述系统硬件包括回转库、机械手和传送带，所述回转库处于前端并放置在一层，所述机械手和传送带放置在二层，所述机械手抓取传送带上的物品放置于回转库内，所述回转库包括电机、减速机、减速机链轮、传动链条、第一传动轴、第一传动链轮、第一轴承、第二传动链轮、料斗链条、料斗、下支臂、导向支臂、上支臂、第三传动链轮、第四传动链轮、第二传动轴和支臂导轨、导向导轨和回转库框架。本发明，进一步解放了劳动力，降低了人力成本，垂直回转库可以充分利用立体空间，减少了占地面积，实现了空间利用最大化，同时系统可以和互联网联接，充分利用互联网资源。

主权项

1.一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，包括硬件和控制系统，所述系统硬件包括回转库(35)、机械手(36)和传送带(34)，所述回转库(35)处于前端并放置在一层，所述机械手(36)和传送带(34)放置在二层，所述机械手(36)抓取传送带(34)上的物品放置于回转库(35)内，所述回转库(35)包括电机(1)、减速机(2)、减速机链轮(3)、传动链条(4)、第一传动轴(5)、第一传动链轮(6)、第一轴承(7)、第二传动链轮(8)、料斗链条(9)、料斗(10)、下支臂(11)、导向支臂(12)、上支臂(15)、第三传动链轮(17)、第二传动轴(18)、第四传动链轮(19)、支臂导轨(23)、导向导轨(24)和回转库框架(25)，所述回转库(35)的电机(1)和减速机(2)直联为一体，且位于回转库(35)的下部，通过减速机链轮(3)、传动链条(4)和第一传动链轮(6)将动力传至第一传动轴(5)，第一传动轴(5)上安装有第二传动链轮(8)，第一传动轴(5)通过第二传动链轮(8)、料斗链条(9)和第三传动链轮(17)带动料斗(10)垂直回转，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)由一对第一轴承(7)和一对第二轴承(16)分别支撑，所述料斗(10)通过下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)与料斗链条(9)连接，所述料斗(10)的垂直回转通过料斗链条(9)带动下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)实现，下支臂(11)和上支臂(15)一端等间距的连接于料斗链条(9)的销轴上，另一端连接于料斗(10)端部中心轴上，形成三角架形式，所述导向支臂(12)一端套连在料斗(10)端部中心轴上，另一端连接有导向轮(13)，所述下支臂(11)和上支臂(15)销轴上安装有导向轮(13)，导向轮(13)在支臂导轨(23)和导向导轨(24)内运动，所述支臂导轨(23)和导向导轨(24)与料斗链条(9)平行布置，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)可以通过第一轴承(7)和第二轴承(16)安装位置变化实现上下移动，进而对料斗链条(9)进行张紧，所述回转库(35)下端安装有回转库框架(25)，所述机械手(36)包括抓手(26)、推动气缸(27)、伸缩气缸(28)、升降气缸(30)、回转气缸(29)和其他附件，所述抓手(26)用于抓取物品(33)，所述抓手(26)的手指(32)铰链连接有活塞杆(31)，活塞杆(31)伸缩动作带动手指(32)灵活抓取物品(33)，所述推动气缸(27)的伸缩动作为抓手(26)提供动力，所述伸缩气缸(28)进行伸缩运动，使抓手(26)延伸缩气缸(28)轴线方向运动，所述升降气缸(30)上下伸缩，使机械手(36)上下运动，所述回转气缸(29)进行回转运动，带动机械手(36)进行旋转，所述机械手(36)其他附件包括气泵、气管、气动阀和电器开关，所述传送带(34)包括皮带(38)、电动滚筒(37)和电气设备其他附件，所述控制系统包括感应器、扫码器、软件系统和其他附件，所述感应器包括光幕传感器(40)、平层传感器(41)和行程开关，所述光幕传感器(40)安装回转库(35)的物品取放口处，人体任何部位处于回转库(35)内，回转库(35)处于锁定状态，所述平层传感器(41)安装于回转库(35)物品取放口处与料斗(10)停止时的位置平齐，所述行程开关主要安装在机械手(36)的各个位置，所述扫码器包括第一扫码器(39)和第二扫码器(42)，第一扫码器(39)和第二扫码器(42)分别安装在机械手(36)和回转库(35)物品取放口处，所述控制软件系统对所有感应器、扫码器等收集的信息进行处理并发送指令到各个执行机构和支付系统，所述控制系统其他附件包括计算机服务器、存储设备、UPS电源附件。