[发明专利]控制装置、方法以及系统、学习装置和模型数据生成方法有效
申请号: | 201810159188.2 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN108365789B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 繁冈克也;龟井健;大户基道;山本阳一 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P27/06;H02P21/13 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;李庆泽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制装置、方法以及系统、学习装置和模型数据生成方法。控制装置(100)具备:电力供给电路(200),其向具有励磁磁铁(23)和定子(30)的电动机(10)供给驱动电力;磁通估计器(324),其取得与电动机(10)的电枢交链磁通相关的磁通相关数据;谐波提取部(350),其从磁通相关数据中提取谐波成分;以及退磁检测部(360),其根据谐波成分的增加,检测励磁磁铁(23)的退磁。 | ||
搜索关键词: | 磁通 控制装置 励磁磁铁 模型数据 学习装置 电动机 谐波 电枢 电力供给电路 谐波提取部 方法控制 交链磁通 驱动电力 退磁检测 估计器 退磁 检测 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其具备:电力供给电路,其向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;数据取得部,其取得作为与所述电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;谐波提取部,其从所述磁通相关数据中提取谐波成分;退磁检测部,其根据所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁;以及基波提取部,该基波提取部从所述磁通相关数据中提取基波成分,所述退磁检测部根据所述谐波成分相对于所述基波成分的相对增加来检测所述励磁磁铁的退磁。
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