[发明专利]一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构

摘要

一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构，涉及一种变形翼机构。本发明是要解决目前的变形翼机的变形机构结构质量大，难以扩展和运载，收拢率低、展开可靠性不高的技术问题。本发明由支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架、驱动推杆、可展蒙皮和固定蒙皮组成；支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架和驱动推杆铰接在一起组成平行四杆变形骨架，可展蒙皮铰接在承载骨架上，固定蒙皮则铆接在承载骨架和支撑底座框架上。本发明的变形翼机构质量更轻，随着机翼尺寸的增大，轻量化的优势更为明显；本发明的变形翼机构实现了翼展方向的变形，展开运动简单，各级刚性蒙皮的展收动作稳定，易于控制。

主权项

1.一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构，其特征在于基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构由平行四杆变形骨架和机翼蒙皮组成；所述的平行四杆变形骨架由支撑底座框架(1)、一级承载骨架(2)、二级承载骨架(3)、三级承载骨架(4)、四级承载骨架(5)、回转杆(6)、一级副支撑骨架(7)、二级副支撑骨架(8)、三级副支撑骨架(9)和驱动推杆(10)组成；所述的机翼蒙皮由一级可展蒙皮(11)、二级可展蒙皮(12)、三级可展蒙皮(13)、第一固定蒙皮(14)和第二固定蒙皮(15)组成；所述的支撑底座框架(1)由两个直角三角形板(1‑1)对称组装而成，所述的直角三角形板(1‑1)还包括第二直角边(1‑1‑2)的延长线(1‑1‑4)；两个直角三角形板(1‑1)的第一直角边(1‑1‑1)固定在一起，第二直角边(1‑1‑2)互相分开，两个延长线(1‑1‑4)中间设置多个竖直肋(1‑7)，第一直角边(1‑1‑1)和第二直角边(1‑1‑2)组成的面上设置多个水平肋(1‑9)，两个斜边(1‑1‑3)以及两个延长线(1‑1‑4)中间从第一直角边(1‑1‑1)开始向延长线(1‑1‑4)依次设置第一销孔(1‑2)、第二销孔(1‑3)、第三销孔(1‑4)、第四销孔(1‑5)、第五销孔(1‑6)和第六销孔(1‑8)；所述的一级承载骨架(2)由凹槽长板(2‑11)和多个带有铰链通孔的限位块(2‑4)组成，在凹槽长板(2‑11)的敞口面上设置第一突缘销孔(2‑3)、第二突缘销孔(2‑6)、第三突缘销孔(2‑7)、第四突缘销孔(2‑8)和第五突缘销孔(2‑9)，在凹槽长板(2‑11)上沿着凹槽长板(2‑11)的宽度方向设置多个横向凹槽(2‑5)，在凹槽长板(2‑11)的凹槽(2‑10)内并且位于横向凹槽(2‑5)的两端各设置一个带有铰链通孔的限位块(2‑4)；所述的二级承载骨架(3)上设置多个第一中空结构(3‑8)和多个竖直肋(3‑1)，从二级承载骨架(3)的一端开始沿着二级承载骨架(3)的长度方向依次设置第七销孔(3‑2)、第八销孔(3‑4)、第九销孔(3‑5)和第十销孔(3‑6)，二级承载骨架(3)的另一端设置一个带有3个通孔的第一三角板(3‑7)，在二级承载骨架(3)上设置多个第一U形铰链(3‑3)，第一U形铰链(3‑3)和第九销孔(3‑5)分别位于二级承载骨架(3)的两侧；所述的第一U形铰链(3‑3)上设置两个通孔；所述的三级承载骨架(4)上设置多个第二中空结构(4‑6)和多个竖直肋(4‑2)，从三级承载骨架(4)的一端开始沿着三级承载骨架(4)的长度方向依次设置第十一销孔(4‑1)和第十二销孔(4‑5)，三级承载骨架(4)的另一端设置一个带有3个通孔的第二三角板(4‑4)，在三级承载骨架(4)上设置多个第二U形铰链(4‑3)；所述的第二U形铰链(4‑3)上设置两个通孔；所述的四级承载骨架(5)上设置多个第三中空结构(5‑4)和多个竖直肋(5‑2)，从四级承载骨架(5)的一端开始设置第十三销孔(5‑1)，四级承载骨架(5)的另一端设置一个带有3个通孔的第三三角板(5‑3)；所述的回转杆(6)由单孔杆(6‑1)和双孔杆(6‑2)铰接组成；所述的一级副支撑骨架(7)是由第一骨架(7‑4)和第二骨架(7‑5)通过多个第一装配孔(7‑8)对称装配在一起，一级副支撑骨架(7)上设置多个第四中空结构(7‑9)，从一级副支撑骨架(7)的一端向另一端均匀布置第十四销孔(7‑1)、第十五销孔(7‑6)、第十六销孔(7‑7)和第十七销孔(7‑2)，第十五销孔(7‑6)和第十六销孔(7‑7)分别布置在两个第四中空结构(7‑9)中，在第一骨架(7‑4)和第二骨架(7‑5)上各布置一个限位槽(7‑3)，且两个限位槽(7‑3)对称布置；所述的二级副支撑骨架(8)是由第三骨架(8‑2)和第四骨架(8‑3)通过多个第二装配孔(8‑5)对称装配在一起，二级副支撑骨架(8)上设置多个第五中空结构(8‑7)，从二级副支撑骨架(8)的一端向另一端均匀布置第十八销孔(8‑1)、第十九销孔(8‑6)和第二十销孔(8‑4)，第十九销孔(8‑6)布置在第五中空结构(8‑7)中；所述的三级副支撑骨架(9)是由第五骨架(9‑1)和第六骨架(9‑2)通过多个第三装配孔(9‑5)对称装配在一起，三级副支撑骨架(9)上设置一个第六中空结构，在三级副支撑骨架(9)的两端分别布置一个第二十一销孔(9‑3)和第二十二销孔(9‑4)；所述的一级可展蒙皮(11)的内表面的一个边缘上均匀布置多个第一回转弯钩(11‑1)，每个第一回转弯钩(11‑1)上设置有一个通孔(11‑1‑1)，一级可展蒙皮(11)的内表面上设置一个T形块(11‑2)；所述的二级可展蒙皮(12)的内表面的一个边缘上均匀布置多个第二回转弯钩(12‑1)，每个第二回转弯钩(12‑1)上对称设置有两个通孔(12‑2)，两个通孔(12‑2)中间为一个凹槽；所述的三级可展蒙皮(13)的内表面的一个边缘上均匀布置多个第三回转弯钩(13‑1)，第三回转弯钩(13‑1)与第二回转弯钩(12‑1)的结构相同；一级承载骨架(2)的第五突缘销孔(2‑9)、二级承载骨架(3)的第七销孔(3‑2)、三级承载骨架(4)的第十一销孔(4‑1)和四级承载骨架(5)的第十三销孔(5‑1)依次和支撑底座框架(1)的第一销孔(1‑2)、第二销孔(1‑3)、第三销孔(1‑4)和第五销孔(1‑6)铰接；驱动推杆(10)的两端分别和二级承载骨架(3)的第九销孔(3‑5)和支撑底座框架(1)的第四销孔(1‑5)铰接；一级副支撑骨架(7)依次通过第十四销孔(7‑1)、第十五销孔(7‑6)、第十六销孔(7‑7)、第十七销孔(7‑2)分别和一级承载骨架(2)的第四突缘销孔(2‑8)、二级承载骨架(3)的第八销孔(3‑4)、三级承载骨架(4)的第十二销孔(4‑5)和四级承载骨架(5)的带有3个通孔的第三三角板(5‑3)中的一个通孔铰接；二级副支撑骨架(8)依次通过第十八销孔(8‑1)、第十九销孔(8‑6)、第二十销孔(8‑4)分别和一级承载骨架(2)的第三突缘销孔(2‑7)、二级承载骨架(3)的第十销孔(3‑6)、三级承载骨架(4)的带有3个通孔的第二三角板(4‑4)中的一个通孔铰接；三级副支撑骨架(9)依次通过第二十一销孔(9‑3)、第二十二销孔(9‑4)分别和一级承载骨架(2)的第二突缘销孔(2‑6)、二级承载骨架(3)的带有3个通孔的第一三角板(3‑7)中的一个通孔铰接；四个回转杆(6)分别设置在一级承载骨架(2)和二级承载骨架(3)之间、二级承载骨架(3)和三级承载骨架(4)之间、三级承载骨架(4)和四级承载骨架(5)之间、四级承载骨架(5)和支撑底座框架(1)之间；设置在一级承载骨架(2)和二级承载骨架(3)之间的回转杆(6)通过单孔杆(6‑1)和双孔杆(6‑2)分别与一级承载骨架(2)的第一突缘销孔(2‑3)和二级承载骨架(3)的带有3个通孔的第一三角板(3‑7)的一个通孔铰接；设置在二级承载骨架(3)和三级承载骨架(4)之间的回转杆(6)通过双孔杆(6‑2)和单孔杆(6‑1)分别与二级承载骨架(3)的带有3个通孔的第一三角板(3‑7)的一个通孔和三级承载骨架(4)的带有3个通孔的第二三角板(4‑4)的一个通孔铰接；设置在三级承载骨架(4)和四级承载骨架(5)之间的回转杆(6)通过单孔杆(6‑1)和双孔杆(6‑2)分别与三级承载骨架(4)的带有3个通孔的第二三角板(4‑4)的一个通孔和四级承载骨架(5)的带有3个通孔的第三三角板(5‑3)的一个通孔铰接；设置在四级承载骨架(5)和支撑底座框架(1)之间的回转杆(6)通过双孔杆(6‑2)和单孔杆(6‑1)分别与四级承载骨架(5)的带有3个通孔的第三三角板(5‑3)的一个通孔和支撑底座框架(1)的第六销孔(1‑8)铰接；两个一级可展蒙皮(11)对称设置在平行四杆变形骨架的两侧，两个一级可展蒙皮(11)通过第一回转弯钩(11‑1)分别与一级承载骨架(2)中同一个横向凹槽(2‑5)的两个带有铰链通孔的限位块(2‑4)铰接，一级可展蒙皮(11)的T形块(11‑2)卡在一级副支撑骨架(7)的限位槽(7‑3)中；两个二级可展蒙皮(12)对称设置在平行四杆变形骨架的两侧，两个二级可展蒙皮(12)通过第二回转弯钩(12‑1)分别与二级承载骨架(3)的第一U形铰链(3‑3)上的两个通孔铰接；两个三级可展蒙皮(13)对称设置在平行四杆变形骨架的两侧，两个三级可展蒙皮(13)通过第三回转弯钩(13‑1)分别与三级承载骨架(4)的第二U形铰链(4‑3)上的两个通孔铰接；第一固定蒙皮(14)铆接在四级承载骨架(5)上；第二固定蒙皮(15)铆接在支撑底座框架(1)。