[发明专利]用于供应链的智能计算方法

摘要

本发明提供了一种用于供应链的智能计算方法，该方法包括：向装配物流云集群发送需求信息；判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，查询该作业规划行进路线和产品射频标签；查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人；提取射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包；机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间和重量，选取距离当前机器人与第一候选机器人集合之间的距离差值最小的可用卸载位置。本发明提出了一种用于供应链的智能计算方法，实现了在单次运输过程的运输可逆转和可定制，降低了物流成本。

主权项

1.一种用于供应链的智能计算方法，其特征在于，包括：步骤一、将装配需求输入装配车间云集群或零部件仓库云集群；步骤二、向装配物流云集群发送需求信息，所述需求信息包括作业ID和请求内容；步骤三、向装配车间云集群或零部件仓库云集群发送身份验证指令，如身份验证失败，则结束该次调度；如果验证成功，则执行步骤四；步骤四、装配物流云集群判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，执行步骤五；步骤五、根据该需求信息中的作业ID，并在运输端存储模块中查询该作业ID对应的规划行进路线和该作业ID对应的产品射频标签；步骤六、在运输端存储模块中查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人作为第一候选机器人集合；装配物流云集群根据定位信息计算与获得的第一候选机器人集合之间的距离，并按照距离排序；步骤七、装配物流云集群提取步骤五中所述射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包，并分别向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布；步骤八、每个第一候选机器人集合的机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间是否能够容纳该包装体，且剩余载重是否大于该包装体的重量，如果判断结果为是，则向装配物流云集群回复退回确认信号；如果判断结果为否，则结束；步骤九、装配物流云集群根据收到的退回确认信号，根据步骤六的距离顺序，确定优先级；步骤十、根据步骤九确定的优先级，判断当前机器人与第一候选机器人集合之间的行进路线是否存在可用卸载位置；如果判断结果为是，将这些第一候选机器人集合记为第二候选机器人集合，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则结束；步骤十一、在第二候选机器人集合中，对于每个第一候选机器人，选取距离当前机器人与第一候选机器人集合之间的距离差值最小的可用卸载位置作为最优可用卸载位置；步骤十二、选取第二候选机器人集合中，最优可用卸载位置距离当前机器人与第二候选机器人集合之间的距离差值最小的所对应的第二候选机器人集合，作为最终第一候选机器人集合；步骤十三、装配物流云集群向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布选中的最终第一候选机器人集合；并向最终第一候选机器人集合发送选定的最优可用卸载位置；步骤十四、完成产品交接后，最终第一候选机器人集合向装配物流云集群发送完成信息，结束一次退回作业。