[发明专利]一种间隔传动式苹果外观品质自动分级装置

摘要

本发明公开了一种间隔传动式苹果外观品质自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过悬挑支架固定于进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。

主权项

1.一种间隔传动式苹果外观品质自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述间隔传动式苹果外观品质自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与所述曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1)；出料单元(500)，与所述推料单元(400)的设置一一对应，所述出料单元(500)包括出料轨道(501)，所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502)；所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a)，所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a‑1)和第二区(501a‑2)，所述第二区(501a‑2)设置于所述第一区(501a‑1)的下端，且两者互相连通；所述第一区(501a‑1)上开设有分拣孔(501a‑3)，所述分拣孔(501a‑3)的下端对应设置有第二出料道(501b)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧。