[发明专利]一种可调的马铃薯挖掘输送铲

摘要

本发明一种可调的马铃薯挖掘输送铲，包括挖掘与输送件、调节机构和装置支架。挖掘和输送主要由挖掘件、输送件以及与其相连的预紧弹簧和竖直调整杆，以及定套筒和挖掘件安装销轴等组成。调整机构主要由竖直轴与左右立柱、压缩弹簧和调整横杆，以及伺服电机和及其与其配合凸轮凸台配合副组成。装置支架主要由三点悬挂法兰及其法兰座、上支架和下支架组成。挖掘与输送机构与调节机构相连，调节机构与装置支架相连。装置解决了常规挖掘铲由于挖掘深度一致，两侧调整困难导致坡地马铃薯果实露收和损伤果实的问题；同时装置采用输送件将挖掘得到的破碎土壤和马铃薯果实，方便了后面果实和土壤的进一步分离；装置的结构简单，尤其适合于我国种植土壤坡度不规则地带的马铃薯收获。

主权项

1.一种可调的马铃薯挖掘输送铲，包括挖掘与输送机构、调节机构和装置支架组成；所述挖掘与输送机构包括输送件1，竖直连杆2的一端安装在输送件1的端部，活动套筒4安装在竖直连杆2的另一端，弹簧连接件5安装在预紧弹簧3的顶部，预紧弹簧3的下端安装在输送件1的端部。中部挖掘件16和侧挖掘件17通过片式连接件进行连接，侧挖掘件17的端部与竖直轴14销轴连接。定套筒6通过销轴连接在竖直轴14的外圆周面上。所述调节机构包括竖直轴14，竖直轴14的下端安装在侧挖掘件17的两端，两侧的竖直轴14分别安装调整横杆10的两端，压缩弹簧8的上端安装在调整横杆8的一端，另一侧的压缩弹簧8的上端同样安装在调整横杆8的另一端。左右两侧的压缩弹簧8底部分别安装在左立柱7和右立柱8的上面。调整横杆10的下端面上设有凸台26，两侧的凸台分别与左凸轮9和右凸轮11相配合，左凸轮9和右凸轮11分别由左伺服电机28和右伺服电机29驱动。所述装置支架包括上支架27，上支架27下部连接有下支架30，上支架27和下支架30上分别设有法兰，其中上支架27设有一个法兰，下支架30上设有2个法兰。下支架30的两端通过立柱连接件12与左立柱7和右立柱13相连接。