[发明专利]无人机脑机一体化智能控制方法与技术在审
| 申请号： | 201810160350.2 | 申请日： | 2018-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN108415565A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谢松云;段绪;刘畅;王伟;陈刚 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机脑机一体化智能控制的方法与技术。该脑机一体化系统包括视觉刺激诱发模块、实时画面回传模块、脑电采集仪、多种特征EEG处理模块、脑机通信模块与无人机及机载单片机模块。实验人员不用进行任何肢体动作和语言实现对无人机多种动作的控制。利用脑电检测仪采集实验人员的EEG，脑电特征包含稳态视觉刺激和想象运动，通过眨眼进行切换。EEG在处理模块中经过预处理、特征提取、分类识别后转换为控制指令，控制指令通过通信系统发送给无人机机载单片机模块，同时实验人员通过全局摄像头观察无人机的飞行情况，自行规划飞行路线，最终控制无人机完成预设的飞行任务。本发明构建了一种多模式脑机一体化系统，实现了大脑直接对无人机的灵活控制，有效补偿了现有无人机控制方式的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 脑机 单片机模块 一体化系统 处理模块 控制指令 智能控制 预处理 全局摄像头 无人机控制 飞行路线 分类识别 灵活控制 脑电采集 脑电检测 脑电特征 实时画面 视觉刺激 特征提取 通信模块 稳态视觉 想象运动 有效补偿 肢体动作 一体化 多模式 飞行 通信系统 构建 回传 预设 眨眼 大脑 诱发 采集 刺激 转换 观察 语言 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机脑机一体化智能控制系统，通过采集实验人员的多模式脑电特征，经过EEG在处理模块转换为指令，通过无线通信系统发送给无人机机载单片机，最终控制无人机飞行。
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