[发明专利]一种基于多光谱光电识别技术的废旧玻璃再生系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于多光谱光电识别技术的废旧玻璃再生系统及方法，包括废旧玻璃的送料模块、整理模块、多光谱光电识别模块、分拣模块、中控模块以及辅助模块，各模块在中控模块控制下协调工作，实现对废旧玻璃的分类处理和回收。本发明提出使用多光谱光电检测和识别技术对废旧玻璃进行分类、分析、识别，判断其种类后对其进行分拣处理，可以有效提高其分拣效率和分拣精度。

主权项

1.一种基于多光谱光电识别技术的废旧玻璃再生系统，其特征在于：包括送料模块，送料模块采用振动送料器和传送带实现，通过控制振动器的振动频率、振幅、振动轨迹，实现废旧玻璃匀速、平稳的进入整理模块；整理模块，整理模块综合利用机械设备通过物理方式把废旧玻璃物料流进行进一步整理、形成平铺、单层、均匀且速度一致的单层物料流，为多光谱的光电识别和分拣做好准备；多光谱光电识别模块，多光谱光电识别模块是采用多光谱识别技术对废旧玻璃中所包含石头、陶瓷、金属进行检测和识别，采用LED、高频荧光灯、卤钨灯作为多光谱光源，采用CCD、CMOS、CIS作为光电检测传感器，根据废旧玻璃中各种物料成份不同形成多光谱光电信号，经过高速A/D变换后送入ARM+FPGA构成的处理系统，在处理系统中采用多光谱智能分类器进行分类和识别，根据识别结果确定其物料种类，同时计算其位置、速度、方向信息，再利用现场实时信号线缆把这些信息发送给分拣机构，对物料进行精确分拣，除去其中包含的石头、陶瓷、金属；分拣模块，分拣模块是一组高速开关的电磁驱动模块，安装放置于废旧玻璃物料流所必经的路径上，当废旧玻璃物料流匀速通过时，利用电磁开关控制高压空气、水流作为驱动力，改变相应物料流的正常运行轨迹，使其进入不同的物料收集仓中，从而使得杂物同废旧玻璃分开，以拣出物料中的石头、陶瓷、金属，保留破碎玻璃，实现玻璃的分拣，分拣模块利用现场实时信号线缆接收多光谱光电识别模块发来的检测识别信息，获得当前物料的种类、位置、速度、方向信息，对其进行运算后确定执行机构动作，以精确的捡出杂物；整理模块、多光谱光电识别模块、分拣模块、中控模块以及辅助模块，各模块在中控模块控制下协调工作，实现对废旧玻璃的分类处理和回收；中控模块：中控模块是整个系统的控制中心，负责送料模块、整理模块、多光谱光电识别模块、分拣模块以及辅助模块的控制和驱动，并利用人机交互界面接收操作人员的设置信息，对工作模式、识别算法阈值、处理速度参数进行设置，该模块基于嵌入式系统技术构建，利用RS485/CAN现场总线驱动和控制送料模块、整理模块、多光谱光电识别模块、分拣模块各个模块的协调动作，共同实现废旧玻璃的分拣与处理功能。辅助模块：辅助模块包括高压气体装置、高压水装置以及供电电源，用于高压气体、高压水以及整个系统电源的供给。