[发明专利]耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法在审
| 申请号： | 201810161329.4 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108442444A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张晴波;李宁;杜谦;马忠贤;贺海涛 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法，其特征在于，包括安全控制、耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制，所述安全控制贯穿于耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制始终，从而在确保疏浚耙管安全的前提下实现作业设备的协同控制，达到疏浚作业状态最优。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动控制 耙管 绞车 挖泥船疏浚 安全控制 主动耙头 疏浚 协同控制 作业设备 作业状态 贯穿 安全 | ||
【主权项】：
1.一种耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法，其特征在于，包括安全控制、耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制，所述安全控制贯穿于耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制始终，从而在确保疏浚耙管安全的前提下实现作业设备的协同控制，达到疏浚作业状态最优。
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