[发明专利]寿命评价装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201810161880.9 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108527440B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郭巍;中川浩 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种寿命评价装置(12)，其高精度地评价润滑材料的寿命。寿命评价装置(12)评价机械中的润滑材料的寿命，机械具有马达、以及利用润滑材料进行润滑且将马达的动力传递给可动部的传递机构，寿命评价装置(12)具有：马达发热量计算部(14)，其基于马达的电流值而计算出马达发热量；摩擦发热量计算部(15)，其基于马达的转速和传递机构的摩擦系数，计算出传递机构中的摩擦发热量；润滑材料温度推定部(17)，其基于计算出的摩擦发热量以及马达发热量而推定出润滑材料的温度；以及寿命推定部(18)，其基于推定出的润滑材料的温度而推定出润滑材料的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 润滑材料 马达 发热量 寿命评价 传递机构 推定 发热量计算部 摩擦 机器人系统 温度推定部 动力传递 摩擦系数 可动部 推定部 | ||
【主权项】：
1.一种寿命评价装置，评价机械中的润滑材料的寿命，所述机械具有马达、以及利用所述润滑材料进行润滑且将所述马达的动力传递给可动部的传递机构，所述寿命评价装置的特征在于，具有：马达发热量计算部，其基于所述马达的电流值而计算出马达发热量；摩擦发热量计算部，其基于所述马达的转速和所述传递机构的摩擦系数，计算出该传递机构中的摩擦发热量；润滑材料温度推定部，其基于由该摩擦发热量计算部计算出的所述摩擦发热量以及由所述马达发热量计算部计算出的所述马达发热量，推定出所述润滑材料的温度；以及寿命推定部，其基于由该润滑材料温度推定部推定出的所述润滑材料的温度，推定出该润滑材料的寿命。
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