[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201810162621.8 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108177138A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张宇晨 | 申请（专利权）人： | 张宇晨 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100053 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 滚轮支架 机器人 个位移传感器 位移传感器 定位装置 行驶轮 主架体 定位装置结构 校正机器人 控制器电 人本发明 三角排布 位移偏差 位移数据 位移校正 装配方便 控制器 滚轮 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；其特征在于，所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。
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