[发明专利]基于车辆的测距方法及装置有效
| 申请号： | 201810162648.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110197104B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G07C5/08;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于车辆的测距方法及装置，属于智能驾驶领域。所述方法包括：在通过图像采集组件采集到包含目标对象的两帧图像后，确定该目标对象在两帧图像中的至少一对匹配特征点，两帧图像用于反映车辆周围环境的情况，图像采集组件设置在车辆上；采用车辆的偏转角和车辆的速度建立图像采集组件的位姿变换模型；基于至少一对匹配特征点和图像采集组件的位姿变换模型确定车辆所在的三维坐标系中的目标三维点的坐标，解决了相关技术中测距的可靠性较差，驾驶安全性较低的问题，提高了测距的可靠性和驾驶安全性，用于车辆测距。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆的测距方法，其特征在于，所述方法包括：在通过图像采集组件采集到包含目标对象的两帧图像后，确定所述目标对象在所述两帧图像中的至少一对匹配特征点，所述两帧图像用于反映车辆周围环境的情况，所述图像采集组件设置在所述车辆上；采用所述车辆的偏转角和所述车辆的速度建立所述图像采集组件的位姿变换模型；基于所述至少一对匹配特征点和所述图像采集组件的位姿变换模型确定所述车辆所在的三维坐标系中的目标三维点的坐标。
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