[发明专利]潜水式救生机器人

摘要

潜水式救生机器人，具体地说是采用了声呐技术与无线电技术的一种救生机器人，属于电子科技领域。是由固定主体、运动主体、多方向旋转螺旋桨结构、定位钥匙组成的。该发明的有益之处是：针对落水救生机器人方面，该发明提供了一种更智能、更安全、更及时的救生方案，潜水式救生机器人工作时不需要人工操作，同时，潜水式救生机器人的救生路线绝大部分位于水下，避开了水面或浅水层这些未知障碍物较多的地方。

主权项

1.潜水式救生机器人是由固定主体、运动主体、多方向旋转螺旋桨结构、定位钥匙组成的，所述的固定主体具有指示灯、供电线和数据线通道、声波探测探头、固定主体外壳、封装板、蓄电池、声呐装置、无线电扫描定位器、单片机控制器、电机一、传动齿轮、传动轴等结构，所述的运动主体具有运动主体外壳、防水橡胶圈、齿轮板等结构，所述的多方向旋转螺旋桨结构具有电机二、电机三、电机四、螺旋桨等结构，所述的定位钥匙具有拨动开关、电池、橡胶圈、无线电信号发射器、密封板等结构，其特征在于：固定主体以固定主体外壳为基础组装，固定主体外壳尾部横截面为拱形，固定主体外壳的尾部部分容积最大，固定主体外壳的底部水平，底部具有四个长方体凸起，用来连接多方向旋转螺旋桨结构，尾部向顶部延伸的部分体积逐渐缩小，延伸部分的外形平缓，固定主体外壳顶部形状为竖直圆柱的一半被顶部与延伸部分交界处的轮廓线横向剖切后的外型，竖直圆柱的底部平行于固定主体外壳的底部，固定主体外壳的设计可以更好地承受水的压力，更好地减小运动过程中水的阻力；指示灯与声波探测探头通过供电线和数据线通道伸出固定主体外壳，指示灯通过供电线和数据线分别与蓄电池和单片机控制器相连，声波探测探头通过供电线和数据线分别与蓄电池和声呐装置相连，蓄电池安装在封装板上，固定主体外壳的延伸部分(从下往上看时)具有一个矩形通道，封装板的外形略大于矩形通道，封装板通过螺丝固定在固定主体外壳上并封闭矩形通道，封装板与固定主体外壳贴合紧密且不留空隙，当机器人中内部蓄电池电量过低时，通过拆装封装板实现取出蓄电池并为蓄电池充电的过程；固定主体外壳的延伸部分的内部空间用来安放蓄电池，多数的内部用电器安装在固定主体外壳的尾部部分的内部空间内，最靠近固定主体外壳延伸部分的位置安装有声呐装置和无线电扫描定位器，其中声呐装置顶部通过供电线和数据线通道与声波探测探头相连，声呐装置和无线电扫描定位器均通过数据线与单片机控制器相连，使得声呐装置和无线电扫描定位器接收到的信息均可以传入单片机控制器；单片机控制器安装于固定主体外壳尾部部分的内部空间的中间位置，单片机控制器旁边安装有电机一和传动齿轮，传动齿轮通过传动轴与电机一相连，传动齿轮固定在传动轴外表面上，传动轴固定在电机一的侧面，电机一通过传动轴带动传动齿轮旋转，传动轴和电机一被固定主体外壳内部的多个长方体结构举高，其中，传动轴与长方体结构采用间隙配合，两者之间通过添加润滑剂减小摩擦，电机一被固定在长方体结构上，电机一和传动齿轮在工作时处于固定的空间位置；固定主体外壳的尾部拱形通道处与运动主体相连，运动主体以运动主体外壳为安装基础，运动主体外壳外型同样为拱形，其大小略小于固定主体外壳尾部横截面的内表面的拱形轮廓(最小的拱形)，运动主体外壳的底部水平，防水橡胶圈固定在运动主体外壳外部表面上，防水橡胶圈总共有五圈，每一圈防水橡胶圈均完整环绕运动主体外壳，齿轮板安装在运动主体外壳内部表面上，齿轮板上的齿轮与传动齿轮上的齿轮啮合，通过电机一提供动力带动传动齿轮旋转，并使得运动主体在齿轮板的带动下伸入或探出固定主体，进而减少或增加潜水式救生机器人的排水体积，改变机器人所受水的浮力大小；多方向旋转螺旋桨结构的顶部为长方体，该长方体与固定主体外壳底部凸起的四个长方体外型相同，总共有四个多方向旋转螺旋桨结构，每个多方向旋转螺旋桨结构均通过其顶部的长方体与固定主体外壳底部凸起的长方体连接在一起，进而固定在固定主体上；顶部的长方体上连接着电机二，通过电机二的旋转实现了螺旋桨在电机二所在水平面上的方向的改变，电机二圆面的中心位置上安装有圆柱形状的连接杆，连接杆的顶部挖有矩形通道，用来安装电机三，电机三的两个圆面固定在矩形通道上，电机三的转动部分上安装有矩形连接杆，连接杆的顶部连接着螺旋桨结构，通过电机三的旋转实现了螺旋桨在电机三所在竖直面上的方向的改变，最终，通过调整电机二和电机三的旋转实现了螺旋桨的多方向旋转；螺旋桨通过电机四提供旋转动力；定位钥匙内部安装有无线电信号发射器，无线电信号发射器通过电池供电，通过拨动开关实现无线电信号发射器的开启与关闭，定位钥匙的外壳的底部(从下往上看时)具有一个矩形通道，密封板的外形略大于该矩形通道，密封板通过螺丝固定在定位钥匙的外壳上并封闭该矩形通道，密封板与定位钥匙贴合紧密且不留空隙，当定位钥匙中的电池电量过低时，通过拆装密封板实现电池的更换；本发明的具体使用过程与具体功能以救助海边游泳落水者为例进行介绍。