[发明专利]复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法有效
| 申请号： | 201810162984.1 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108382591B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张英坤;郝存明;程煜;姚利彬;赵航;吴立龙;赵兴 | 申请（专利权）人： | 河北省科学院应用数学研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法，该系统采用无人机和移动机器人分体设计，既可以空中侦查，又可以地面巡检，无人机和移动机器人的协同控制，将无人机的空中侦查二维作业和移动机器人的地面巡检二维作业扩展为地空巡检侦查三维作业。以无人机为主，移动机器人为辅，无人机挂载移动机器人可以实现不同任务环境的迅速切换，充分利用了无人机的灵活性和机动性，从而发挥无人机和移动机器人各自的优势，弥补各自的缺陷，适用特殊应用场合的需求，实时性更好。并且挂载机构结构简洁、控制容易，且承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 环境 应用 巡检 侦查 机器人 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统，包括用于空中侦查的无人机(1)和用于地面巡检的移动机器人(2)；其特征在于：所述移动机器人(2)借助挂载机构(3)能够与无人机(1)同步移动或分离；所述挂载机构(3)包括设于移动机器人(2)上端面中部的挂载块(31)以及竖直设于无人机(1)下端面中部的夹持结构；所述夹持结构包括夹持块(321)和控制组件，所述夹持块(321)包括相对设置的两块，两块夹持块(321)能够借助控制组件调节其间距，使之具有与挂载块(31)相匹配的挂载间隙。
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