[发明专利]一种加工夹具

摘要

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工夹具，包括中心架和安装在中心架上的加工装置；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块、进料辊和废料辊；所述平台包括平板、加工模块和导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、压紧块和夹紧块；所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接；本发明的有益效果为：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化。

主权项

1.一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，其特征在于，包括中心架和安装在中心架上加工装置；所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述第一气缸连接在中心架的侧面上；所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块，最后连接在废料辊上；所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。