[发明专利]具有防撞击功能的机器人在审
申请号: | 201810163463.8 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN108262751A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 黄钦虹 | 申请(专利权)人: | 南安市丰州盈信图文设计工作室 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362333 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种具有防撞击功能的机器人,包括机器人头部,所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体,所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器,所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板,所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接,所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分,所述第一机器人主体一侧焊接有手臂,所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体。该具有防撞击功能的机器人,在机器人头部受到撞击时,可进行偏移运动以起到缓冲作用,第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时,外壳可向内部运动,以吸收冲击力的能量。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 机器人头部 防撞击 保护壳 固定板 缓冲部 机器人 活动连接有 液压缓冲器 电性连接 缓冲作用 活动连接 偏移运动 人本发明 橡胶弹簧 阻尼转轴 圆台形 粘接 柱形 冲击力 焊接 手臂 吸收 | ||
【主权项】:
1.具有防撞击功能的机器人,其特征在于:手臂(5)包括大臂和粘接安装有托板的小臂,所述大臂下方可旋转连接有小臂。
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