[发明专利]双区域车道线识别系统及方法有效
| 申请号： | 201810163493.9 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108182430B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高秀晶;戴冕;薄鸿峥 | 申请（专利权）人： | 厦门蔚森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 361024 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双区域车道线识别系统，其特征在于：包括双区域车道线识别单元、双区域车道线判定单元及双区域车道线结果偏差计算单元。本发明还涉及一种双区域车道线识别方法。本发明的双区域车道线识别系统及方法通过分别分区域检测主车辆左右方的车线，来提高驾驶辅助系统的识别精度，减少识别的噪声干扰，增强识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 车道 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双区域车道线识别系统，其特征在于：包括双区域车道线识别单元、双区域车道线判定单元及双区域车道线结果偏差计算单元，所述双区域车道线识别单元包括摄像头抠图模块、双区域划分模块及车道线边缘检测模块；所述双区域车道线判定单元包括可信度预判模块及双区域识别逻辑判断模块；所述双区域车道线结果偏差计算单元包括双区域可移动处理模块、连续性追踪模块及识别结果高精度处理模块。
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