[发明专利]一种园林用环保机器手作业设备在审
申请号: | 201810163556.0 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN108381536A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 任小依 | 申请(专利权)人: | 任小依 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J1/02;A01B76/00;A01D34/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种园林用环保机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有变速驱动装置,所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮,所述曲柄支架设置于机架上,所述曲柄支架上转动安装有曲柄,所述曲柄的旋转端安装有皮带轮,所述皮带轮受驱动电机驱动,所述曲柄的整转端连接有滚轮,所述滑槽设置于机架上,所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆,所述螺杆上螺接有所述滑块,所述滑块上设有输出轴。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动,从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能,从而在松土、割草等作业中具有不易卡住刀头的功效。 | ||
搜索关键词: | 滑块 曲柄 变速驱动装置 曲柄支架 皮带轮 滑槽 驱动电机 作业设备 输出轮 园林用 螺杆 长度方向设置 非匀速运动 螺杆调节 匀速运动 转动安装 状态变换 输出轴 旋转端 刀头 割草 滚轮 螺接 松土 卡住 环保 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种园林用环保机器手作业设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有变速驱动装置,所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮,所述曲柄支架设置于机架上,所述曲柄支架上转动安装有曲柄,所述曲柄的旋转端安装有皮带轮,所述皮带轮受驱动电机驱动,所述曲柄的整转端连接有滚轮,所述滑槽设置于机架上,所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆,所述螺杆上螺接有所述滑块,所述滑块上设有输出轴,所述输出轴转动连接输出轮,所述输出轮上设有长条形的凹槽,所述滚轮设置于所述凹槽内,所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上,所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动;所述机架上还设有摄像监控装置,所述摄像监控装置包括摄像机、安装支架、安装座,所述安装支架的顶部为安装支耳,所述安装支架的本体为圆柱形筒体,在所述安装支耳与圆柱形筒体之间设置有圆锥体的过渡体,所述圆柱形筒体的底部沿径向延伸形成盘体,所述摄像机与安装支耳连接,所述安装支架与所述安装座的顶部配合连接,所述安装座的中心设置有圆柱形凸台,所述凸台的中心设置有过线孔,所述凸台的外圆周与安装支架的圆柱形筒体的内孔形成间隙配合,在所述安装座的顶部、大于安装支架底部盘体的圆周上均布设置有锁紧螺柱,所述锁紧螺柱上设置有压块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于任小依,未经任小依许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810163556.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种新型轻型六自由度协作机械臂
- 下一篇:一种机器人专用RV减速机