[发明专利]图像匹配方法及深度数据测量方法和系统

摘要

本发明公开了一种图像匹配方法及深度数据测量方法和系统。图像匹配方法包括：获取第一成像设备和第二成像设备对投射在相同拍摄空间内的至少两种编码结构光进行拍摄分别得到的至少两组图像，第一成像设备和第二成像设备之间具有预定的相对位置关系，各组图像中由第一成像设备拍摄的图像为第一图像，由第二成像设备拍摄的图像为第二图像；对于各组图像，分别以相同的匹配窗口大小求取同组的第一图像和第二图像间各窗口匹配的置信度；基于每组图像中第一图像和第二图像间各窗口匹配的置信度，确定每组图像中第一图像和第二图像间彼此匹配的窗口。由此，通过引入多组图像来提升小窗口的置信度，从而实现更为精确且清晰的深度信息求取。

主权项

1.一种图像匹配方法，包括：获取第一成像设备和第二成像设备对投射在相同拍摄空间内的至少两种编码结构光进行拍摄分别得到的至少两组图像，所述第一成像设备和所述第二成像设备之间具有预定的相对位置关系，各组图像中由所述第一成像设备拍摄的图像为第一图像，由所述第二成像设备拍摄的图像为第二图像；对于各组图像，分别以相同的匹配窗口大小求取同组的所述第一图像和所述第二图像间各窗口匹配的置信度；基于每组图像中所述第一图像和所述第二图像间各窗口匹配的置信度，确定每组图像中所述第一图像和所述第二图像间彼此匹配的窗口。