[发明专利]一种RLV进场着陆轨迹快速推演及确定方法

摘要

本发明涉及一种RLV进场着陆轨迹快速推演及确定方法，根据RLV着陆段标称轨迹标准设计方法给出一条待推演、检验飞行状态的着陆轨迹；然后，按照一定的间隔将高度划分，依次在每个高度处利用欧拉法及飞行器本身的气动特性迭代估算相应的配平攻角及配平舵面，进而可相应的计算出每一个高度处对应的速度、航迹倾角等飞行状态量。所提出的方法在轨迹推演过程中考虑了配平舵面实时偏转对轨迹和姿态的影响，并在求解每一高度剖面配平攻角的过程中引入了插值原理，在不损失精度的前提下大幅度提高了推演效率。

主权项

1.一种可重复使用飞行器进场着陆轨迹快速推演方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计可重复使用飞行器标称着陆轨迹；(2)由着陆轨迹获取初始高度H，按照高度差ΔH划分初始高度H，计算配平攻角α(H)及配平副翼偏角F(H)；(3)根据着陆轨迹获取当前高度h＝H‑(i‑1)*ΔH下的航迹倾角γ，计算下一高度剖面的动压qi+1(h‑ΔH)，其中i为正整数；(4)固定副翼在F(h)的位置，按设定步长改变攻角，并依次计算对应的升力系数CL，利用升力系数CL计算动压q0(h)，计算Δq＝qi+1(h‑ΔH)‑q0(h)，当Δq的符号发生改变时，发生变号前后的值分别为Δq1和Δq2，对应的攻角值分别为α1和α2；(5)以Δq1和Δq2为自变量、α1和α2为函数值，计算自变量为0时的函数值，即为在此高度剖面处的攻角值α(h‑ΔH)；(6)利用α(h‑ΔH)和此高度的动压qi+1(h‑ΔH)计算配平副翼偏角F(h‑ΔH)；(7)判断是否到达着陆高度，如果到达，则完成推演，否则将i的值加1返回步骤(3)。