[发明专利]墙面扫描建模方法、装置、终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810164505.X | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108364349A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 段宁;卢贤资 | 申请（专利权）人： | 深圳班翟机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种墙面扫描建模方法，包括：获取测距仪测得的距离值，所述距离值由所述测距仪扫描墙面的采样点而测得；获取所述测距仪测量所述采样点时的姿态角；根据所述距离值与所述姿态角计算所述采样点于空间直角坐标系中的三维坐标；重复上述步骤直至得到所述墙面的全部采样点的三维坐标，据之建立所述墙面的空间模型。本发明提供的墙面扫描建模方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可精确地测量与再现墙面的轮廓特征，建立精确的空间模型，为工程机械提供可靠的加工基准。 | ||
| 搜索关键词： | 采样点 扫描 建模 墙面 计算机可读存储介质 空间模型 三维坐标 测距仪 姿态角 终端 空间直角坐标系 测距仪测量 工程机械 加工基准 轮廓特征 测量 重复 | ||
【主权项】：
1.一种墙面扫描建模方法，其特征在于，包括：获取测距仪测得的距离值，所述距离值由所述测距仪扫描墙面的采样点而测得；获取所述测距仪测量所述采样点时的姿态角；根据所述距离值与所述姿态角计算所述采样点于空间直角坐标系中的三维坐标；重复上述步骤直至得到所述墙面的全部采样点的三维坐标，根据所述全部采样点的三维坐标建立所述墙面的空间模型。
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