[发明专利]一种自动化纱管上管装置

摘要

本发明提供一种自动化纱管上管装置，属于纺织机械技术领域。它包括上管机构和退纱机构，上管机构的升降支座可上下滑动设置在导向支座上，第一丝杆和第一丝杆螺母螺纹连接，第二丝杆和第二丝杆螺母螺纹连接，滑动支座可前后滑动设置在第一支座上，水平滑块可左右滑动设置在滑动支座上，上摆杆的左端通过上摆杆销轴铰接在水平滑块上，下摆杆的左端通过下摆杆销轴铰接在水平滑块上，上连杆的上端铰接在上摆杆上，下连杆的下端铰接在下摆杆上，夹紧活塞杆的左端和上连杆的下端、下连杆的上端铰接，上V形卡爪安装在上摆杆的右端，下V形卡爪安装在下摆杆的右端。本发明实现对各种型号的纱管的自动上管，结构合理，适用性强。

主权项

1.一种自动化纱管上管装置，其特征在于：它包括上管机构和退纱机构，所述上管机构包括支承底座、导向支座、升降支座、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一链轮、第二链轮、链条、第一丝杆电机、万向轮、第一支座、滑动支座、支承丝杆、支承丝杆螺母、支承丝杆电机、电机支座、水平滑块、驱动气缸、气缸支座、上摆杆、下摆杆、上摆杆销轴、下摆杆销轴、上连杆、下连杆、夹紧气缸、上V形卡爪、下V形卡爪、上卡爪销轴、下卡爪销轴，所述万向轮安装在支承底座的下端，所述导向支座固定在支承底座的两侧，所述升降支座可上下滑动设置在导向支座上，所述第一丝杆的下端可转动设置在支承底座的一侧，所述第二丝杆的下端可转动设置在支承底座的另一侧，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母固定在升降支座的两侧，所述第一丝杆和第一丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆和第二丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆和第一丝杆电机同轴连接，所述第一丝杆电机安装在支承底座上，所述第一链轮同轴心固定在第一丝杆的下端，所述第二链轮同轴心固定在第二丝杆的下端，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一支座固定在升降支座上，所述第一支座上设置有前后方向的燕尾形滑槽，所述滑动支座的下端设置有燕尾槽滑块，所述滑动支座通过燕尾槽滑块和燕尾形滑槽可前后滑动设置在第一支座上，所述支承丝杆螺母固定在滑动支座的燕尾槽滑块上，所述支承丝杆可转动设置在第一支座上，所述支承丝杆和燕尾形滑槽相互平行，所述支承丝杆和支承丝杆螺母螺纹连接，所述支承丝杆和支承丝杆电机同轴连接，所述支承丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在升降支座上，所述水平滑块可左右滑动设置在滑动支座上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在气缸支座上，所述气缸支座固定在滑动支座上，所述驱动活塞杆的右端连接水平滑块，所述上摆杆的左端通过上摆杆销轴铰接在水平滑块上，所述下摆杆的左端通过下摆杆销轴铰接在水平滑块上，所述上连杆的上端铰接在上摆杆上，所述下连杆的下端铰接在下摆杆上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在水平滑块上，所述夹紧活塞杆的左端和上连杆的下端、下连杆的上端铰接，所述上V形卡爪通过上卡爪销轴安装在上摆杆的右端，所述下V形卡爪通过下卡爪销轴安装在下摆杆的右端，所述退纱机构设置在上管机构的右侧，所述退纱机构包括纱管退纱轴、退纱轴支承座、退纱机架、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、退纱电机、退纱电机支座，所述退纱轴支承座安装在退纱机架上，所述纱管退纱轴可转动设置在退纱轴支承座上，所述第二带轮同轴心设置在纱管退纱轴的一端，所述第一带轮和退纱电机同轴连接，所述退纱电机安装在退纱电机支座上，所述退纱电机支座固定在退纱机架的一侧，所述第一带轮通过驱动皮带和第二带轮连接。