[发明专利]智能割胶机器人的使用方法

摘要

智能割胶机器人的使用方法，智能割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；使用时，根据橡胶树需要割胶的位置，将裹树带安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽刨片后复位，清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。

主权项

1.智能割胶机器人的使用方法，所述的智能割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），割胶机械手（2）包括有弧形导轨（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；弧形导轨（5）设有齿轮槽（11）以及滑槽（12），电机（6）的机座滑轨（13）与滑槽（12）连接，电机（6）与主动斜齿轮（8）连接，主动斜齿轮（8）与齿轮槽（11）连接，主动斜齿轮（8）与齿轮槽（11）啮合，主动斜齿轮（8）通过第一弹簧（35）与刀盘（7）连接，被动斜齿轮（9）与主动斜齿轮（8）啮合，被动斜齿轮（9）的轴套（15）与电机（6）的机座滑轨（13）连接，清洁轮（10）与被动斜齿轮（9）之间设有第二弹簧（36）；升降装置（3）包括有左电动推杆（16）以及右电动推杆（17），左电动推杆（16）的左外壳（18）与裹树带（1）连接，左电动推杆（16）的左推杆（19）与弧形导轨（5）连接，右电动推杆（17）的右外壳（21）与裹树带（1）连接，右电动推杆（17）的右推杆（22）与弧形导轨（5）连接；；控制器（4）设有启动开关（24）、停止开关（25）、左割胶传感器（26）、右割胶传感器（27）、左割胶感应件（28）以及右割胶感应件（29）；其特征在于：所述的智能割胶机器人的使用方法是：第一天开始割胶时，先于橡胶树（31）的树皮（32）用普通的割胶刀开割一条开始槽（47）、一条斜胶槽（39）以及一条引胶槽（40），开始槽（47）与斜胶槽（39）以及引胶槽（40）连通，于树皮（32）的引胶槽（40）的下端连接一个接胶舌槽（41），于接胶舌槽（41）的下方放置一个接胶袋（42）；然后，利用裹树带（1）的贴扣（37）将裹树带（1）裹紧于橡胶树（31）上，使裹树带（1）的割胶口（38）对着橡胶树（31）需要割胶的树皮（32）位置，并使割胶机械手（2）位于裹树带（1）的割胶口（38）的位置，使刀盘（7）位于开始槽（47）的位置，使割胶机械手（2）的刀盘（7）与树皮（32）的斜胶槽（39）接触；裹树带（1）裹紧于橡胶树（31）上后，按下启动开关（24），控制器（4）控制割胶机械手（2）的电机（6）驱动主动斜齿轮（8）转动，主动斜齿轮（8）带动刀盘（7）转动，主动斜齿轮（8）驱动被动斜齿轮（9）转动，被动斜齿轮（9）带动清洁轮（10）转动；转动的清洁轮（10）对树皮（32）的斜胶槽（39）的胶泥（43）进行清除，转动的刀盘（7）对树皮（32）的斜胶槽（39）进行切割刨片；主动斜齿轮（8）沿弧形导轨（5）的齿轮槽（11）由左向右滚动，转动的主动斜齿轮（8）不断由右向左与固定的齿轮槽（11）的齿条（14）啮合，转动的主动斜齿轮（8）带动电机（6）的机座滑轨（13）沿滑槽（12）由左向右移动，带动转动的刀盘（7）沿树皮（32）的斜胶槽（39）由斜胶槽（39）的左边向斜胶槽（39）的右边移动刨片；当刀盘（7）切割树皮（32）的斜胶槽（39）移动到引胶槽（40）的位置时，机座滑轨（13）右边的右割胶感应件（29）接近弧形导轨（5）右端（23）的右割胶传感器（27），该右割胶传感器（27）将其信号传输给控制器（4），控制器（4）控制升降装置（3）的左电动推杆（16）的左推杆（19）以及右电动推杆（17）的右推杆（22）上升，左推杆（19）以及右推杆（22）带动弧形导轨（5）上升，使弧形导轨（5）上的刀盘（7）以及清洁轮（10）离开斜胶槽（39）；弧形导轨（5）上的刀盘（7）离开斜胶槽（39）后，控制器（4）控制左电动推杆（16）的左推杆（19）以及右电动推杆（17）的右推杆（22）停止上升；左推杆（19）以及右推杆（22）停止上升后，控制器（4）控制电机（6）带动主动斜齿轮（8）以及刀盘（7）反转，主动斜齿轮（8）沿弧形导轨（5）的齿轮槽（11）由右向左滚动，带动电机（6）的机座滑轨（13）沿滑槽（12）由右向左移动，带动转动的刀盘（7）由右向左移动；同时，被动斜齿轮（9）跟随电机（6）的机座滑轨（13）由右向左移动移动，清洁轮（10）跟随被动斜齿轮（9）沿斜胶槽（39）由右向左移动；当机座滑轨（13）左边的左割胶感应件（28）接近弧形导轨（5）左端（20）的左割胶传感器（26）时，该左割胶传感器（26）将其信号传输给控制器（4），控制器（4）控制电机（6）停止，主动斜齿轮（8）以及刀盘（7）停止转动；电机（6）停止后，控制器（4）控制左电动推杆（16）的左推杆（19）以及右电动推杆（17）的右推杆（22）带动弧形导轨（5）下降，刀盘（7）以及清洁轮（10）跟随弧形导轨（5）下降，刀盘（7）以及清洁轮（10）与斜胶槽（39）接触后，控制器（4）控制左电动推杆（16）以及右电动推杆（17）停止下降；被刀盘（7）刨片切割后树皮（32）流出的胶水沿斜胶槽（39）、引胶槽（40）以及接胶舌槽（41）流到接胶袋（42）内，天亮后工人将装有胶水的接胶袋（42）取走，于接胶舌槽（41）装上新的接胶袋（42）；第二天凌晨控制器（4）控制割胶机械手（2）对橡胶树（31）的树皮（32）割胶，刀盘（7）沿斜胶槽（39）对树皮（32）进行切割刨片后返回到开始槽（47）的位置，位于刀盘（7）右边的清洁轮（10）沿斜胶槽（39）清理胶泥（43）后返回；如此不断循环；从而实施了橡胶树（31）的无人化自动割胶。