[发明专利]一种识别纯电动车溜坡的方法及系统有效
| 申请号： | 201810165121.X | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108501766B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 于玮;张帅 | 申请（专利权）人： | 宁波央腾汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别纯电动车溜坡的方法及系统，采用转速传感器电机转速和电机运转方向，档位识别模块获取车辆当前的档位和运行方向，在电机转速小于预设转速且电机运转方向与运行方向不同时，启动计时器，在计时器的时长大于预设时长时，向电机控制器发送溜坡信号。本发明的技术方案避免了通过刹车操作对溜坡判断，提高了楼破判断地准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 电动车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种识别纯电动车溜坡的方法，其特征在于，运用于纯电动车控制中，车辆的驱动电机上预设有转速传感器，所述识别纯电动车溜坡的方法包括以下步骤：步骤S1：采用档位识别模块获取所述车辆当前的档位，并生成所述档位对应的运行方向；步骤S2：采用转速传感器实时获取所述驱动电机的电机转速和电机运转方向；步骤S3：采用转速判断模块将所述电机转速与预设转速进行比较，若所述电机转速小于所述预设转速，则进入步骤S4；若否，则返回步骤S3；步骤S4：采用方向判断模块判断所述电机运转方向与所述运行方向是否相反；若所述电机运转方向与所述运行方向相反，则进入步骤S5；若否，则返回步骤S4；步骤S5：启动计时器进行计时以获取所述电机运转方向与所述运行方向相反的持续时长；步骤S6：采用计时器在所述持续时长大于预设时长时，向所述车辆的电机控制器输出溜坡信号；步骤S7：所述车辆的电机控制器根据所述溜坡信号控制所述驱动电机输出辅助动力。
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