[发明专利]一种基于意图的计算机深度学习自动导航和驾驶系统及其方法在审
| 申请号： | 201810165166.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108469815A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆嵩岳贸易服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 404100 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于意图的计算机深度学习自动导航和驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：顶层路径规划；S2:意图提取；S3：底层基于意图的决策。所述顶层路径规划，用启发式A星路径规划来进行点对点路径计算。其优点在于，不需要传统意义上的高精度雷达地图，普通的地图导航结果即可用于自动驾驶。路径规划只用于意图提取，所述意图提取，对于自动驾驶，意图提取来源于路径规划。所述底层基于意图的决策，利用深度模仿学习来学习各种驾驶技能。这种方式省去了维护高精度地图和设备的麻烦和费用。可以驾驶到任何没有预建地图的道路。因为这种抽象，我们的系统也能直接应用到室内机器人导航，只需要提供人类所需的商场平面图等即可。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 自动导航 自动驾驶 顶层 驾驶 学习 室内机器人 传统意义 地图导航 驾驶系统 雷达地图 路径计算 点对点 启发式 计算机 决策 模仿 抽象 技能 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于意图的计算机深度学习自动导航和驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：顶层路径规划；S2:意图提取；S3：底层基于意图的决策。
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