[发明专利]一种基于图像处理的地面平整度的测试系统和方法在审
| 申请号： | 201810165591.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108362235A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙永兴 | 申请（专利权）人： | 四川斐讯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 基于图像处理的地面平整度的测试系统和方法，系统包括：采集装置，包括处于同一水平面上的第一相机、第二相机和固定第一相机和第二相机的固定板，采集被测地面的地面轨迹单元信息，生成被测地面照片；移动装置，包括用于移动的车轮和连接车轮的连接组件；移动组件设于移动装置上，与采集装置连接，带动采集装置移动；控制装置包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机设于车轮上，控制移动装置沿着第一预设方向进行移动；第二驱动电机与移动组件连接，控制移动组件带动采集装置沿着第二预设方向进行移动；处理装置获取生成的被测地面照片，根据双目视觉测距算法获取地面平整度信息。本发明自动化测试被测地面的地面平整度，提升测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面平整度 采集装置 驱动电机 相机 移动 车轮 测试系统 图像处理 移动装置 移动组件 预设 控制移动装置 自动化测试 测距算法 测试效率 处理装置 单元信息 地面轨迹 控制移动 控制装置 连接组件 双目视觉 同一水平 组件带动 固定板 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的地面平整度的测试系统，其特征在于，包括：采集装置，包括处于同一水平面上的第一相机、第二相机和固定所述第一相机和第二相机的固定板，用于采集被测地面的地面轨迹单元信息，生成被测地面照片；移动装置，包括用于移动的车轮和连接所述车轮的连接组件；移动组件，设于所述移动装置上，与所述采集装置连接，用于带动所述采集装置移动；控制装置，包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机设于所述车轮上，控制所述移动装置沿着第一预设方向进行移动；所述第二驱动电机与所述移动组件连接，控制所述移动组件带动所述采集装置沿着第二预设方向进行移动；处理装置，用于获取所述照片生成模块生成的所述被测地面照片，根据双目视觉测距算法，获取地面平整度信息。
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