[发明专利]一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统在审
| 申请号： | 201810165803.0 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108445640A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 龚德铸;刘伟奇;白山;康玉思;钟俊;付瀚毅;刘启海;华宝成;卢纯青;赵春晖;王世新;郑岩;袁琦;高文文;邹月;张成龙;刘阳;安思颖 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G02B27/09 | 分类号： | G02B27/09;G02B27/48;G01C21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从另一端导出均匀出射；最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配，实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明，组件小型化、整机可装配，实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源，是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件，为其高精度位姿测量，奠定了优质的成像基础。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉测量 匀化系统 同轴 位姿 均匀照明系统 出射 匀化 整机 多模半导体激光器 空间分布稳定 光源均匀性 自聚焦透镜 关键组件 光束会聚 光源耦合 合作目标 激光光路 均匀照明 输入光源 同轴安装 同轴装配 位姿测量 相机镜头 照明光源 转换效率 敏感 大发散 发散角 光功率 可装配 敏感器 整形 导出 扩束 折转 成像 | ||
【主权项】：
1.一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，其特征在于，包括：激光光源耦合输入模块、光学匀化整形模块、同轴输出模块；激光光源耦合输入模块：对外部输入的多束激光束进行耦合、准直化处理后，发送耦合准直激光束给光学匀化整形模块；光学匀化整形模块：接收激光光源耦合输入模块发送的耦合准直激光束，将耦合准直激光束散斑匀化和整形扩束处理，将整形后的激光束发送给同轴输出模块；同轴输出模块：接收光学匀化整形模块输入的整形后的激光束，向外部提供点光源形式的圆锥体照明光源。
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