[发明专利]清洁机器人以及控制清洁机器人的方法有效
| 申请号： | 201810165866.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108403007B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴观明 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人以及控制清洁机器人的方法，清洁机器人包括：本体和驱动系统、由本体承载并被配置为朝向待检测面发射光线的光线发生器、由本体承载并响应于光线发生器发射并经由待检测面发射的光线而输出感应信号的光电传感器、以及控制单元，通过控制单元判定感应信号是否大于第一阈值，若否，则控制清洁机器人执行规避动作，若是，则进一步判定感应信号是否大于第二阈值，若否，则控制清洁机器人执行第一清洁模式，若是，则控制清洁机器人执行第二清洁模式，实现根据感应信号与第一阈值和第二阈值的对比结果鉴别不同地面状况，并针对不同地面状况采取合适的应对策略，从而解决了无差别清洁模式的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：本体和驱动系统，所述驱动系统连接所述本体并被配置为驱动所述移动机器人移动；光线发生器，由所述本体承载并被配置为朝向待检测面发射光线；光电传感器，由所述本体承载并响应于所述光线发生器发射并经由待检测面反射的光线，输出感应信号；以及控制单元，被配置为判定所述感应信号是否大于第一阈值，若否，则控制所述清洁机器人执行规避动作，若是，则进一步判定所述感应信号是否大于第二阈值，若否，则控制所述清洁机器人执行第一清洁模式，若是，则控制所述清洁机器人执行第二清洁模式。
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