[发明专利]障碍物监视系统、工程机械及障碍物监视方法

摘要

本发明提供一种障碍物监视系统、工程机械及障碍物监视方法。在机械主体的周围设定用于监视障碍物进入的监视区域。多个障碍物检测传感器检测监视区域中的障碍物，并检测相对于机械主体分别位于不同方向的障碍物。工程机械在特定期间内，将表示多个障碍物检测传感器中的任何一个障碍物检测传感器检测到障碍物的接近信息累积地进行存储，并输出该接近信息以显示于显示装置。

主权项

1.一种障碍物监视系统，包含一台或多台工程机械、服务器以及信息处理装置，所述工程机械、所述服务器以及所述信息处理装置通过网络相连接，所述障碍物监视系统的特征在于：各所述工程机械包括：机械主体；监视区域设定部，在所述机械主体的周围设定用于监视障碍物进入的监视区域；多个障碍物检测传感器，配置于所述机械主体，用于检测分别从不同方向进入所述监视区域的障碍物；存储部；存储处理部，在特定期间内，当所述多个障碍物检测传感器中的至少一个障碍物检测传感器检测到所述障碍物时，生成表示检测到所述障碍物的接近信息，并累积地存储于所述存储部；以及输出处理部，将在所述特定期间内被累积地存储于所述存储部的所述接近信息输出，所述服务器包括：日志数据存储部，对各所述工程机械输出的所述接近信息进行存储，所述信息处理装置包括：通信部，从所述服务器获取所述接近信息；以及控制部，将获取的所述接近信息显示于显示器。