[发明专利]基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构有效
| 申请号： | 201810166759.5 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108336470B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;宋小科;刘海婷;邓宗全;刘荣强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H01Q1/10 | 分类号： | H01Q1/10 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 牟永林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构，属于卫星天线结构技术领域。本发明解决了现有的Bennett机构展开性能不理想的问题。第一连杆与第二连杆可转动连接，第三连杆与第四连杆可转动连接，第二连杆与第三连杆可转动连接，第一连杆与第四连杆可转动连接，其中第一转动副及第三转动副的中轴线位于第一平面，第二转动副及第四转动副的中轴线位于第二平面，所述第一平面及第二平面相互垂直设置，滑块沿导杆长度方向作往复运动，第一转动副的中轴线与第五转动副的中轴线相互垂直设置，第三转动副的中轴线与第六转动副的中轴线相互垂直设置，基本可展单元在展开状态下呈X形，在半收拢状态下呈伞形，在完全收拢状态下呈I字形。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 中轴线 可转动连接 垂直设置 可展单元 收拢状态 展开机构 结构技术领域 卫星天线 展开性能 展开状态 导杆 滑块 伞形 | ||
【主权项】：
1.一种基于Bennett机构的基本可展单元，其特征在于：它包括立杆(1)、导杆(2)、滑块(3)、第一至第二下臂杆、第一至第二上臂杆、第一至第二连接臂杆、第一至第四连杆及第一至第六转动副，第一连杆(10)与第二连杆(11)通过第一转动副(14)可转动连接，第三连杆(12)与第四连杆(13)通过第三转动副(16)可转动连接，第二连杆(11)与第三连杆(12)通过第二转动副(15)连接，第一连杆(10)与第四连杆(13)通过第四转动副(17)连接，其中第一转动副(14)及第三转动副(16)的中轴线位于第一平面，第二转动副(15)及第四转动副(17)的中轴线位于第二平面，所述第一平面及第二平面相互垂直设置，立杆(1)与导杆(2)由上到下首尾固接，滑块(3)套装在导杆(2)的下部且沿导杆(2)长度方向作往复运动，第一下臂杆(4)的一端与第一转动副(14)连接，第一下臂杆(4)的另一端与第一上臂杆(6)的一端通过第五转动副(18)可转动连接，第一上臂杆(6)的另一端与导杆(2)的上部可转动连接，第一连接臂杆(8)的两端分别与第一上臂杆(6)及滑块(3)可转动连接，第二下臂杆(5)的一端与第三转动副(16)连接，第二下臂杆(5)的另一端与第二上臂杆(7)的一端通过第六转动副(19)可转动连接，第二上臂杆(7)的另一端与导杆(2)的上部可转动连接，第二连接臂杆(9)的两端分别与第二上臂杆(7)及滑块(3)可转动连接，其中第一转动副(14)的中轴线与第五转动副(18)的中轴线相互垂直设置，第三转动副(16)的中轴线与第六转动副(19)的中轴线相互垂直设置，基本可展单元在展开状态下呈X形，在半收拢状态下呈伞形，在完全收拢状态下呈I字形。/n
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