[发明专利]一种座椅电机耐久试验控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种座椅电机耐久试验控制系统及方法，设有主控单元、电机驱动单元、电流采集单元和制动器驱动单元，主控单元能够进入负载控制试验模式、位置控制试验模式和电流控制试验模式中的一者。本发明的座椅电机耐久试验控制方法，可以根据汽车制造商对受测座椅电机制定的耐久试验标准，按照最为符合该耐久试验标准要求的情况，采用负载制动器或测试用座椅以及座椅电机耐久试验控制系统相应的试验模式对受测座椅电机进行耐久试验，本发明可以适应绝大多数汽车制造商对受测座椅电机制定的不同耐久试验标准和试验条件，其符合耐久试验过程的实际工况、通用性强。

主权项

1.一种座椅电机耐久试验控制系统，其特征在于：所述的座椅电机耐久试验控制系统设有主控单元、电机驱动单元、电流采集单元和制动器驱动单元，所述主控单元分别与所述电机驱动单元、电流采集单元和制动器驱动单元电性连接，所述电机驱动单元用于驱动受测座椅电机工作，所述主控单元能够控制所述电机驱动单元驱动所述受测座椅电机工作，所述电流采集单元用于采集所述受测座椅电机的工作电流并能够将采集到的工作电流实时发送给所述主控单元，所述制动器驱动单元用于为负载制动器提供工作所需的输入电流，所述负载制动器用于为所述受测座椅电机提供模拟负载，所述主控单元能够调节所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流，以相应控制所述负载制动器为所述受测座椅电机提供的模拟负载大小；在接收到负载控制功能选择指令时，所述主控单元能够进入负载控制试验模式；在所述负载控制试验模式下，所述主控单元按照以下方式控制座椅电机耐久试验控制系统对受测座椅电机进行耐久试验：首先，所述主控单元接收参数设置指令，该参数设置指令包含有预设的循环参数、电机参数和控制参数，其中，所述循环参数包括负载状态序列，该负载状态序列由若干个正转状态和若干个反转状态排序组成，所述循环参数还包括所述正转状态的维持时间、所述反转状态的维持时间、所述正向堵转状态的维持时间、所述反向堵转状态的维持时间和所述休息状态的维持时间，所述电机参数包括对应所述负载状态序列中的每一个正转状态和每一个反转状态设置一个试验负载电流，所述控制参数包括耐久循环次数和负载模式堵转控制参数，所述负载模式堵转控制参数用于设定从第N个耐久循环开始激活堵转状态，N为正整数；其次，所述主控单元通过调节所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流，使得所述受测座椅电机的工作电流分别达到每一个所述正转状态的试验负载电流和每一个所述反转状态的试验负载电流，并将所述制动器驱动单元在达到所述试验负载电流时为所述负载制动器提供的输入电流记为额定输入电流；然后，按照所述负载模式堵转控制参数，所述主控单元为所述受测座椅电机在所述第N个耐久循环之前的耐久循环生成第一负载模式耐久循环形式，即：按照所述负载状态序列、正转状态的维持时间和反转状态的维持时间，所述主控单元控制所述受测座椅电机在相应时长内依次工作在排序的若干个正转状态和若干个反转状态下；并且，在每一个所述正转状态或每一个所述反转状态结束后，按照所述休息状态的维持时间，所述主控单元控制所述受测座椅电机在相应时长内工作在所述休息状态下；按照所述负载模式堵转控制参数，所述主控单元为所述受测座椅电机在所述第N个耐久循环以后的耐久循环生成第二负载模式耐久循环形式，即：在所述第一负载模式耐久循环形式的基础上，在每一个所述正转状态及其后的休息状态之间，按照所述正向堵转状态的维持时间，所述主控单元控制所述受测座椅电机在相应时长内工作在所述正向堵转状态下，在每一个所述反转状态及其后的休息状态之间，按照所述反向堵转状态的维持时间，所述主控单元控制所述受测座椅电机在相应时长内工作在所述反向堵转状态下；最后，按照所述耐久循环次数，所述主控单元控制所述受测座椅电机循环执行相应次数的耐久循环，且前N‑1次的耐久循环按所述第一负载模式耐久循环形式执行，第N次以后的耐久循环按所述第二负载模式耐久循环形式执行；其中，在所述负载控制试验模式下：所述主控单元控制所述受测座椅电机工作在正转状态下的方式为：所述主控单元控制所述电机驱动单元驱动所述受测座椅电机的电机轴正转，且所述主控单元将所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流调节为对应正转状态的额定输入电流；所述主控单元控制所述受测座椅电机工作在反转状态下的方式为：所述主控单元控制所述电机驱动单元驱动所述受测座椅电机的电机轴反转，且所述主控单元将所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流调节为对应反转状态的额定输入电流；所述主控单元控制所述受测座椅电机工作在正向堵转状态下的方式为：所述主控单元控制所述电机驱动单元驱动所述受测座椅电机的电机轴正转，且所述主控单元将所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流调节至最大，以使得所述负载制动器为所述受测座椅电机提供的模拟负载达到最大；所述主控单元控制所述受测座椅电机工作在反向堵转状态下的方式为：所述主控单元控制所述电机驱动单元驱动所述受测座椅电机的电机轴反转，且所述主控单元将所述制动器驱动单元为所述负载制动器提供的输入电流调节至最大，以使得所述负载制动器为所述受测座椅电机提供的模拟负载达到最大；所述主控单元控制所述受测座椅电机工作在休息状态下的方式为：所述主控单元通过所述电机驱动单元控制所述受测座椅电机断电停机，且所述主控单元通过所述制动器驱动单元控制所述负载制动器断电停机。