[发明专利]探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置有效
| 申请号： | 201810168097.5 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108594802B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄翔宇;徐超;李茂登;郭敏文;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;赵宇 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范围内；若是，则根据所述探测器的速度方向，将所述着陆区域图像划分成两个子区域，将障碍物少的子区域作为目标着陆区域；若否，则以所述着陆区域图像的几何中心为中心，将所述着陆区域图像划分成四个子区域，将障碍物少的子区域作为目标着陆区域。本发明既实现了初步避障制导，又避免了背罩等抛弃物在动力下降过程中对探测器的干扰、碰撞等影响，显著减少了动力减速过程中的推进剂消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 目标 着陆 区域 确定 制导 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种探测器目标着陆区域确定方法，其特征在于，包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范围内；若是，则根据所述探测器的速度方向，将所述着陆区域图像划分成两个子区域，将障碍物少的子区域作为目标着陆区域；若否，则以所述着陆区域图像的几何中心为中心，将所述着陆区域图像划分成四个子区域，将障碍物少的子区域作为目标着陆区域。
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