[发明专利]一种船载星光定向仪单星次优修正算法有效
| 申请号： | 201810168111.1 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108489483B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张春明;夏梦绮;孙大开;刘达;吴云;顾营迎 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。本发明利用拉格朗日方程得到了解析形式的次优解，计算速度快，修正的实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星光 定向 仪单星 次优 修正 算法 | ||
【主权项】：
1.一种船载星光定向仪单星次优修正算法，其特征在于，步骤如下：(1)惯性测量组合向星光定向仪输出UTC时间、船的地理经纬度为![]()
(2)当单颗星与星光定向仪导航星表内的导航星完成匹配，根据导航星表查询该颗星在地心赤道惯性坐标系下的矢量Vi，将矢量Vi转换到地心地理坐标系获得矢量Ve＝[xE yE zE]T，由矢量Ve计算在地心地理坐标系下单颗星在单位地球表面的投影位置![]()
(3)假定修正后船的地理经纬度为![]()
建立拉格朗日函数![]()
(4)对拉格朗日函数求偏导，消去拉格朗日变量λ，求解获得修正后船的地理经纬度λB,![]()
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