[发明专利]一种用于扫地机器人的障碍物处理方法和扫地机器人有效
| 申请号： | 201810168194.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108445878B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 孙培林 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于扫地机器人的障碍物处理方法、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当利用人体接近传感器检测到指定位置存在目标障碍物时，不进行碰撞处理，而是在环境地图中的对应指定位置处以指定标识标记该目标障碍物；当满足预设条件时，利用人体接近传感器检测环境地图中的以指定标识标记的位置处的目标障碍物是否仍存在，如果目标障碍物已不存在，则对相应位置进行清扫处理，并清除环境地图中的相应指定标识。通过本技术方案，人体接近传感器可以及时检测出用户，避免碰撞打扰到用户；且还可以再次检测目标障碍物是否存在，以便在目标障碍物不存在时进行清扫处理，保证清扫到位，增强用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扫地 机器人 障碍物 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于扫地机器人的障碍物处理方法，其中，该方法包括：当利用人体接近传感器检测到指定位置存在目标障碍物时，不进行碰撞处理，而是在环境地图中的对应所述指定位置处以指定标识标记该目标障碍物；当满足预设条件时，利用人体接近传感器检测环境地图中的以指定标识标记的位置处的目标障碍物是否仍存在，如果目标障碍物已不存在，则对相应位置进行清扫处理，并清除环境地图中的相应指定标识。
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