[发明专利]车辆的控制装置

摘要

为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至所述车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使所述驱动轮的传递转矩降低的形式控制所述传递转矩控制机构，且之后在结束所述传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使所述传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制所述传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；所述车辆姿态控制部以在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。