[发明专利]踝关节融合手术固定钉钉入驱动系统

摘要

本发明公开了一种踝关节融合手术固定钉钉入驱动系统，属于医疗器械技术领域，包括：支架，具有多自由度，在笛卡尔坐标系中，至少具有Y轴方向的移动自由度、XOZ平面及YOZ平面的旋转自由度，骨钻，固定在该支架上，滑动配合座，设置在骨钻与支架之间，包括固定座和滑动座，固定座固定在支架顶部，滑动座固定在骨钻底部，固定座上设置有与骨钻轴线方向平行的T型滑槽，滑动座上设置有与T型滑槽滑动配合的T型滑条，导向座，包括对称设置在骨钻轴向两侧的左导向座和右导向座。本发明通过将骨钻固定在具有多自由度的支架上，使骨钻可进行多空间位置的调节，以适应不同的固定方向，提高与计算路径的匹配水平，进而提高钉入质量。

主权项

1.踝关节融合手术固定钉钉入驱动系统，其特征在于：包括：支架，具有多自由度，在笛卡尔坐标系中，至少具有Y轴方向的移动自由度、XOZ平面及YOZ平面的旋转自由度，支架包括Z向臂、X向臂及Y向伸缩缸，X向臂通过球铰固定在Z向臂的顶端，所述Y向伸缩缸通过旋转电机固定在X向臂的远端，所述固定座通过球铰固定在Y向伸缩缸的近端，所述Z向臂与X向臂之间设置XOZ平面旋转缸，所述Y向伸缩缸与固定座之间设置有YOZ平面旋转缸。骨钻，固定在该支架上，滑动配合座，设置在骨钻与支架之间，包括固定座和滑动座，固定座固定在支架顶部，滑动座固定在骨钻底部，固定座上设置有与骨钻轴线方向平行的T型滑槽，滑动座上设置有与T型滑槽滑动配合的T型滑条，导向座，包括对称设置在骨钻轴向两侧的左导向座和右导向座，所述左座体和右座体均包括支承座、导向半圆套及设置在支承座与导向半圆套之间可调节两者距离的调节机构。