[发明专利]一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统，通过图像采集模块采集柴油车排放黑烟浓度过程需要的图像，图像处理模块对林格曼黑度图进行处理，得到对应的多个灰度值，将所述灰度值与对应的林格曼黑度值拟合得到烟度关系式，烟度测量模块对无烟背景图像和有烟图像进行处理，得到扣除无烟背景图像的灰度背景值以后的灰度值，根据烟度关系式即可得到柴油车排放黑烟的黑度值，并通过检测报告输出单元输出包括车牌信息、行驶证信息及排放黑烟浓度信息的文档形式报告；检测过程简单，提高了在用柴油车排放烟度检测的精度，降低劳动强度，提高了检测效率。

主权项

1.一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法，其特征是，包括以下步骤：/n(1)在检测环境中布置标准背景模块，并固定图像采集模块，所述标准背景模块包括系列林格曼黑度图，所述图像采集模块采集包含林格曼黑度图的标准图，并传输至图像处理模块；/n(2)所述图像处理模块对接收的标准图进行灰度化、高斯滤波处理，处理后的图片划分为九宫格，使标准图中的林格曼黑度图位于九宫格的中心区域，计算中心区域图像的灰度值，根据林格曼黑度图对应的黑度值与所述的灰度值拟合得到烟度关系式；/n(3)所述图像采集模块采集含有车牌的图像，并传输至车牌识别模块，所述车牌识别模块对接收的车牌图像处理提取得到车牌信息，并将得到的车牌信息传输至检测报告输出模块；/n(4)所述图像采集模块采集检测环境中的无烟背景图像，然后快速采集连续多张有烟图像，均传输至烟度测量模块，所述烟度测量模块对接收的无烟背景图像、多张有烟图像均进行灰度化、高斯滤波处理，确定处理后的有烟图像扣除无烟背景图像灰度值后的灰度值，选择多张有烟图像中最大的灰度值，并根据所述烟度关系式得到相应的黑度值，并将得到的黑度值及对应的有烟图像传输至所述检测报告输出模块；/n(5)所述图像采集模块采集行驶证图像，并传输至行驶证处理模块，所述行驶证处理模块对接收的行驶证图像处理提取行驶证上的车辆信息，并将得到的车辆信息传输至所述检测报告输出模块；/n(6)所述检测报告输出模块根据接收的车牌信息、黑度值及对应的有烟图像、车辆信息输出文档形式的检测报告。/n