[发明专利]一种高续航多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种高续航多旋翼无人机，其结构包括机身、平衡装置、机翼、电机、桨叶、云台、摄像头、起落架，平衡装置设于机身内部，平衡装置与机身电连接，机翼呈等距分布与机身外部且通过电焊相连接，电机与机翼通过电焊相连接，桨叶装设于电机上部并与机身电连接，云台设于机身下表面，云台与机身电连接，摄像头安装于云台表面且与机身电连接，起落架呈对称式设于机身下表面，起落架与机身通过电焊相连接。本发明当无人机在强风情况下，动力源机构会自动启动，通过设有的平衡装置来调节无人机机翼的收放以及震动，以此提高无人机的抗风强度和平衡力，有效的增强了无人机的飞行性能。

主权项

1.一种高续航多旋翼无人机，其结构包括机身(1)、平衡装置(2)、机翼(3)、电机(4)、桨叶(5)、云台(6)、摄像头(7)、起落架(8)，其特征在于：所述平衡装置(2)设于机身(1)内部，所述平衡装置(2)与机身(1)电连接，所述机翼(3)呈等距分布与机身(1)外部且通过电焊相连接，所述电机(4)与机翼(3)通过电焊相连接，所述桨叶(5)装设于电机(4)上部并与机身(1)电连接，所述云台(6)设于机身(1)下表面，所述云台(6)与机身(1)电连接，所述摄像头(7)安装于云台(6)表面且与机身(1)电连接，所述起落架(8)呈对称式设于机身(1)下表面，所述起落架(8)与机身(1)通过电焊相连接；所述平衡装置(2)由动力源机构(20)、主传动机构(21)、减震机构(22)、传动机构(23)、辅助动力机构(24)、调节机构(25)组成，所述动力源机构(20)安装与机身(1)内下部，所述主传动机构(21)设于动力源机构(20)上方且通过啮合相连接，所述减震机构(22)设于主传动机构(21)上方且位于机身(1)内中上部，所述减震机构(22)与主传动机构(21)摆动相连接，所述传动机构(23)呈对称式设于主传动机构(21)两侧，所述传动机构(23)与主传动机构(21)通过齿轮啮合相连接，所述辅助动力机构(24)与传动机构(23)通过活动相连接，所述调节机构(25)设于辅助动力机构(24)上方且通过传动相连接，所述调节机构(25)与机翼通过活动相连接。