[发明专利]导引头滚转控制方法和装置在审
| 申请号： | 201810169260.X | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108534613A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张庆荣;郭佳 | 申请（专利权）人： | 北京中天陆海精控科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;谭惠月 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区海鹰路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导引头滚转控制方法和装置。该方法包括：获取导引头所处的区域，其中，导引头所处的区域包括：非奇异性区域，奇异性到非奇异性的过渡区，奇异性区域；根据导引头所处的区域确定对导引头的控制方式，其中，控制方式包括第一控制方式，第二控制方式和第三控制方式，在非奇异性区域通过第一控制方式控制，在奇异性到非奇异性的过渡区通过第一控制方式控制，在奇异性区域通过第三控制方式控制；根据确定的控制方式对导引头的滚转进行控制。通过本发明，达到了提高导引头控制方法准确性提高系统性能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制方式 导引头 非奇异性 奇异性 方法和装置 滚转控制 过渡区 区域确定 系统性能 滚转 | ||
【主权项】：
1.一种导引头滚转控制方法，其特征在于，包括：获取导引头所处的区域，其中，所述导引头所处的区域包括：非奇异性区域，奇异性到非奇异性的过渡区，奇异性区域；根据所述导引头所处的区域确定对所述导引头的控制方式，其中，所述控制方式包括第一控制方式，第二控制方式和第三控制方式，在所述非奇异性区域通过所述第一控制方式控制，在所述奇异性到非奇异性的过渡区通过所述第一控制方式控制，在所述奇异性区域通过所述第三控制方式控制；根据确定的控制方式对所述导引头的滚转进行控制。
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