[发明专利]一种室内三维定位方法在审
| 申请号： | 201810169640.3 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108513254A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王艳玲 | 申请（专利权）人： | 广州盛之焰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内三维定位方法，是针对解决现有同类方法的网络成本较高，节点间高度差给室内定位带来的误差较大的技术问题而设计。其要点是该定位方法基于垂直空间层次划分算法，将节点之间的高度差加入到定位中，作为其中计算的参数因子，消除高度差在定位中的误差影响，实现三维的室内定位；即该定位方法通过计算无线设备的节点信息传输能力及剩余能量来确定网络的中心层，再根据已知节点坐标及节点的距离信息对未知节点进行模糊定位，接着利用所得相对信息和公式计算得出未知节点的坐标，最后通过加权平均算术求得最终未知节点坐标。其降低了算法的复杂程度，同时保证了正确率，实现更加高效、高精度的室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位 高度差 三维定位 未知节点 算法 未知节点坐标 室内 参数因子 传输能力 垂直空间 公式计算 加权平均 节点信息 节点坐标 距离信息 剩余能量 网络成本 无线设备 误差影响 正确率 中心层 算术 三维 模糊 网络 保证 | ||
【主权项】：
1.一种室内三维定位方法，该定位方法的无线设备设有传感器，其特征在于该定位方法基于垂直空间层次划分算法，将节点之间的高度差加入到定位中，作为其中计算的参数因子，消除高度差在定位中的误差影响，实现三维的室内定位；即该定位方法通过计算无线设备的节点信息传输能力及剩余能量来确定网络的中心层，再根据已知节点坐标及节点的距离信息对未知节点进行模糊定位，接着利用所得相对信息和公式计算得出未知节点的坐标，最后通过加权平均算术求得最终未知节点坐标。
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