[发明专利]一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统在审
| 申请号： | 201810169711.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110130704A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李远航;朱宏兴;伍杰;王乐;范素香 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450045 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。在车辆倒车入库时，当汽车跑偏时，在八字形的斜侧立辊轮组及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正汽车进入准确位置。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修或更换。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 水平导向辊 轮组 车库 车辆停放位置 长度不等 立体车库 自动矫正 八字形 侧立辊 导向辊 倒车 车辆充电 车辆轮胎 导向作用 地面水平 分段设置 间隔排列 汽车跑偏 前后位置 停车位置 无人值守 由前至后 转动灵活 准确位置 自动充电 两段 位姿 矫正 校正 转动 机器人 检修 入库 轨道 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。
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