[发明专利]石墨双极板自动装篮装置在审
| 申请号： | 201810169902.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108408132A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王继明;孙驻江;刘怒海;范炳坚;崔士涛;张茂锋;王铎霖;燕希强;马东生;陈晓敏 | 申请（专利权）人： | 广东国鸿氢能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B35/16;B65B5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省云浮市云城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石墨双极板自动装篮装置，包括旋转机构、取放机构、承载台和控制系统；所述旋转机构包括旋转支撑架和旋转台，所述旋转台水平架设在旋转支撑架上，以承接石墨双极板，旋转台上设置有夹紧气缸，以对所述旋转台上的石墨双极板进行夹紧定位；所述取放机构包括取放支撑架、取放水平伺服机构和取放机械手，取放水平伺服机构设置在所述取放支撑架上，所述取放机械手与取放水平伺服机构连接并在所述取放水平伺服机构的作用下水平移动，以将旋转机构中的石墨双极板取出并放置到所述承载台的双极板篮中。本发明可以大大提高石墨双极板的装篮速度，减少石墨双极板在装篮过程中的损伤，保证石墨双极板的质量，减少装篮成本。 | ||
| 搜索关键词： | 石墨双极板 取放 水平伺服 旋转机构 装篮 旋转支撑架 机械手 取放机构 自动装篮 承载台 旋转台 支撑架 机构连接 机构设置 夹紧定位 夹紧气缸 控制系统 水平架设 双极板 承接 损伤 取出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种石墨双极板自动装篮装置，其特征在于，包括旋转机构、取放机构、承载台和控制系统，所述旋转机构和取放机构分别与所述控制系统电连接，所述旋转机构、取放机构和承载台依次相邻设置，所述承载台上设置有装篮工位，以放置双极板篮；所述旋转机构包括旋转支撑架和旋转台，所述旋转台架设在旋转支撑架上，以承接石墨双极板并旋转，所述旋转台上设置有夹紧气缸，以对所述旋转台上的石墨双极板进行夹紧定位；所述取放机构包括取放支撑架、取放水平伺服机构和取放机械手，所述取放水平伺服机构设置在所述取放支撑架上，所述取放机械手与所述取放水平伺服机构连接并在所述取放水平伺服机构的作用下水平移动，以将旋转机构中的石墨双极板取出并放置到承载台上的双极板篮中。
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