[发明专利]用于监测地基沉降的闭环像机串联网络

摘要

本发明涉及用于监测地基沉降的闭环像机串联网络。包括2种网路，即闭环位姿传递像机串联网络和闭环位移传递像机串联网络，能够高精度实时监测待测目标相对于测量基准的垂直方向沉降量。本方法中的闭环像机串联网络能够有效减少控制点的数目，并且在同等控制点数目条件下变形监测精度得到明显提高。可用于高层建筑、铁路、隧道、公路、地面、桥梁等大型结构地基沉降监测，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。

主权项

1.用于监测地基沉降的闭环像机串联网络，包括两种闭环像机串联网络，一种是针对位置和姿态变形六维数据监测需求的闭环位姿传递像机串联网络；一种是针对仅关注垂直方向沉降量监测需求的闭环位移传递像机串联网络，其特征在于，所述闭环位姿传递像机串联网络包括1个严格不动或沉降变形的基准点和多个测量单元，在各待测点安装测量单元并形成闭环，测量单元由摄像机和合作标志固联组成，测量单元中各组件之间的姿态关系事先标定，并且在测量过程中保持不变；所有测量单元中的摄像机同步采集图像，提取得到各个合作标志在各图像中的位置，综合基准点的沉降信息处理得到所有测量单元的位置和姿态变形六维数据；所述闭环位移传递像机串联网络包括1个严格不动或沉降变形的基准点及多个测量单元，在各待测点处安装测量单元并形成闭环，测量单元包括交替出现的多头像机单元及合作标志单元；通过各个合作标志在各图像中的位置和基准点的沉降信息，处理得到所有测量单元在垂直方向的沉降量。